كوكبة متعددة
تشير الإصلاحات المتعددة في الملاحة بالقصور الذاتي إلى استخدام أنظمة الأقمار الصناعية العالمية المتعددة (GNSS)-مثل GPS (الولايات المتحدة الأمريكية) ، Glonass (روسيا) ، Galileo (EU) ، و Beidou (China)-لتعزيز دقة الموضع والموثوقية والتوافر ، وخاصة في البيئات الصعبة مثل المناطق الحضرية. كيف تدعم الإصلاحات المتعددة INS؟ تحسين توافر الأقمار الصناعية - المزيد من الأقمار الصناعية تزيد من التكرار في الإشارة ، [...]
مهمة
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير المهمة إلى مهمة أو عملية تنقل محددة يجب أن يكملها نظام مزود بالإنترنت. تتضمن المهمة تتبع وضعية وسرعة وتوجيه مع مرور الوقت ، وغالبًا ما تكون في البيئات المنقولة عن GNSS مثل العمليات العسكرية ، والبعثات الفضائية ، والتنقل المستقل للمركبات. المكونات الرئيسية للمهمة في المحاذاة الأولية INS - [...]
ممس
يشير MEMS (الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة) إلى أجهزة استشعار مصغرة ومكونات ميكانيكية مدمجة في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS). تستخدم IMUS المستندة إلى MEMS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) الجيروسكوبات الجزرية الصغيرة ومقاييس التسارع لقياس الحركة والتوجيه والتسارع ، مما يجعلها مثالية للطائرات بدون طيار والروبوتات والسيارات والملاحة المحمولة. كيف يعمل MEMS في INS؟ Gyroscopes mems - قياس Angular [...]
مقياس المغناطيسية
مقياس المغناطيسي هو مستشعر يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس المجال المغناطيسي للأرض وتحديد العنوان (الاتجاه بالنسبة إلى الشمال المغناطيسي). يتم استخدامه بشكل شائع في IMUS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) لاستكمال الجيروسكوبات والمقاييس التسارع ، وتحسين دقة التنقل في الطائرات والطائرات بدون طيار والغواصات والمركبات البرية. كيف يعمل مقياس المغنطيسي في INS؟ […]
LQE
LQE (المقدر التربيعي الخطي) هي خوارزمية تقدير الحالة المثلى المستخدمة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتقليل الأخطاء وتحسين الدقة. يشبه مرشح Kalman ولكن يركز على تقليل تباين خطأ التقدير مع موازنة استقرار النظام وأداءه. كيف يعمل LQE في INS؟ إدخال بيانات المستشعر - IMU (الجيروسكوب ومقياس التسارع) [...]
ليدار / ليدار
LIDAR (الكشف عن الضوء وتراوحت) هي تقنية استشعار عن بعد تستخدم نبضات الليزر لقياس المسافات وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة. في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتم استخدام LIDAR لرسم خرائط التضاريس ، واكتشاف العقبات ، والتوطين ، وخاصة في المركبات المستقلة ، والطائرات بدون طيار ، وتطبيقات الدفاع. كيف يعمل Lidar في INS؟ انبعاثات نبض الليزر - Lidar [...]
حركية
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الحركيات إلى دراسة الحركة (الموقف والسرعة والتسارع) دون النظر في القوى. تستخدم INS معادلات حركية لتتبع حركة الكائن بناءً على قياسات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، مما يجعلها ضرورية للطائرات والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة. كيف يتم استخدام الحركيات في INS؟ حساب الموقف - يتكامل INS [...]
تأخير الأيونوسفير
التأخير الأيوني هو تأخير انتشار الإشارة يحدث عندما تمر إشارات GNSS عبر أيونوسفير الأرض ، وهي طبقة من الجزيئات المشحونة في الغلاف الجوي. يقدم هذا التأثير أخطاء في تحديد المواقع في أنظمة الملاحة الداخلية بمساعدة GNSS (INS) عن طريق التسبب في انكسار الإشارة وتغيرات وقت السفر ، مما يؤثر على التنقل عالي الدقة في التطبيقات الفضائية والعسكرية والبحرية. كيف الأيونوسفير [...]
مقلوب USBL
يعد USBL المقلوب (خط الأساس الفائق القصيرة) نظام تحديد المواقع الصوتية تحت الماء يستخدم في التنقل بالقصور الذاتي لتحديد موضع مركبة سطحية أو جوية بالنسبة إلى كائن تحت الماء. إنه عكس USBL التقليدي ، حيث يتم وضع جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء ويتتبع منارة صوتية على وعاء سطحي ، مركبة مستقلة تحت الماء (AUV) ، [...]
التداخل
يشير التداخل في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام مبادئ تداخل الموجة (عادةً موجات الضوء أو الراديو) لقياس الحركة الدقيقة والاتجاه والمسافة. يتم تطبيقه بشكل شائع في الجيروسكوبات عالية الدقة ، مثل جيروسكوبات الألياف البصرية (الضباب) وجيروسكوبات الليزر الحلقية (RLG) ، والتي تعتبر ضرورية للفضاء والدفاع والملاحة الغواصة. كيف يعمل التداخل في [...]
