كثافة الضوضاء
تشير كثافة الضوضاء إلى كمية الضوضاء الموجودة لكل وحدة من القياس (عادةً لكل جذر تربيعي للتردد) في إشارة الخرج لمستشعر بالقصور الذاتي ، مثل الجيروسكوب أو مقياس التسارع. غالبًا ما يتم التعبير عنه كـ (°/√H) لل gyroscopes أو (m/s²/√Hz) لمقاييس التسارع. يتم استخدام هذه المعلمة لتوصيف مستوى الضوضاء المتأصلة [...]
ضوضاء
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الضوضاء إلى الأخطاء العشوائية أو الاضطرابات التي تؤثر على دقة القياسات التي اتخذتها أجهزة الاستشعار ، مثل الجيروسكوب ، مقاييس التسارع ، ومقاييس المغناطيسية. عادة ما تنجم هذه الأخطاء عن قيود المستشعرات والعوامل البيئية والتداخل الإلكتروني ، ويمكن أن تؤدي إلى الانجراف وعدم الدقة في بيانات التنقل. أنواع [...]
NMEA
NMEA (الرابطة الوطنية للالكترونيات البحرية) هو تنسيق موحد للبيانات يستخدم للتواصل بين أجهزة التنقل ، بما في ذلك مستقبلات GNSS وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) والإلكترونيات البحرية. تحدد بروتوكولات NMEA 0183 و NMEA 2000 كيفية نقل بيانات التنقل ، مثل الموضع والسرعة والعنوان والوقت ، ومشاركتها عبر أنظمة مختلفة. كيف يتم استخدام NMEA [...]
ملاحة
التنقل هو عملية تحديد والحفاظ على موضع الكائن واتجاهه وحركته من موقع إلى آخر. إنه أمر ضروري في الطيران والبحرية والعسكرية والسيارات والاستكشاف. الملاحة بالقصور الذاتي (INS) هو شكل متخصص من الملاحة يعتمد على الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لتتبع الحركة دون إشارات خارجية. أنواع الملاحة بالقصور الذاتي [...]
خطأ multipath
يشير خطأ multipath في التنقل بالقصور الذاتي إلى تشويه إشارة GNSS الناجم عن إشارات تعكس الأسطح (على سبيل المثال ، المباني ، الماء ، التضاريس) قبل الوصول إلى المتلقي. ينتج عن هذا بيانات تحديد موقع غير صحيحة ، مما يؤثر على دقة أنظمة الملاحة القصوى المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في البيئات الحضرية والغابات والمناطق الجبلية. كيف يؤثر خطأ multipath على INS؟ استقبال إشارة تأخر [...]
تواتر متعدد
يشير التردد المتعدد في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام ترددات إشارة GNSS المتعددة (على سبيل المثال ، L1 ، L2 ، L5) لتحسين دقة تحديد المواقع ، ومتانة الإشارة ، وقدرة مكافحة التداخل. إنه يعزز أنظمة الملاحة الذرية المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في بيئات GNSS المنقولة أو الصعبة مثل الأخاديد الحضرية والغابات والعمليات العسكرية. كيف تدعم GNSS متعددة الترددات الإضافية؟ يقلل من التأخير الأيوني - [...]
كوكبة متعددة
تشير الإصلاحات المتعددة في الملاحة بالقصور الذاتي إلى استخدام أنظمة الأقمار الصناعية العالمية المتعددة (GNSS)-مثل GPS (الولايات المتحدة الأمريكية) ، Glonass (روسيا) ، Galileo (EU) ، و Beidou (China)-لتعزيز دقة الموضع والموثوقية والتوافر ، وخاصة في البيئات الصعبة مثل المناطق الحضرية. كيف تدعم الإصلاحات المتعددة INS؟ تحسين توافر الأقمار الصناعية - المزيد من الأقمار الصناعية تزيد من التكرار في الإشارة ، [...]
مهمة
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير المهمة إلى مهمة أو عملية تنقل محددة يجب أن يكملها نظام مزود بالإنترنت. تتضمن المهمة تتبع وضعية وسرعة وتوجيه مع مرور الوقت ، وغالبًا ما تكون في البيئات المنقولة عن GNSS مثل العمليات العسكرية ، والبعثات الفضائية ، والتنقل المستقل للمركبات. المكونات الرئيسية للمهمة في المحاذاة الأولية INS - [...]
ممس
يشير MEMS (الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة) إلى أجهزة استشعار مصغرة ومكونات ميكانيكية مدمجة في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS). تستخدم IMUS المستندة إلى MEMS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) الجيروسكوبات الجزرية الصغيرة ومقاييس التسارع لقياس الحركة والتوجيه والتسارع ، مما يجعلها مثالية للطائرات بدون طيار والروبوتات والسيارات والملاحة المحمولة. كيف يعمل MEMS في INS؟ Gyroscopes mems - قياس Angular [...]
مقياس المغناطيسية
مقياس المغناطيسي هو مستشعر يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس المجال المغناطيسي للأرض وتحديد العنوان (الاتجاه بالنسبة إلى الشمال المغناطيسي). يتم استخدامه بشكل شائع في IMUS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) لاستكمال الجيروسكوبات والمقاييس التسارع ، وتحسين دقة التنقل في الطائرات والطائرات بدون طيار والغواصات والمركبات البرية. كيف يعمل مقياس المغنطيسي في INS؟ […]
