دقة تحديد المواقع
تشير دقة تحديد المواقع إلى درجة التقارب بين الموضع المقدر للكائن (على سبيل المثال ، جهاز الاستقبال أو القمر الصناعي أو السيارة) وموضعه الحقيقي أو الفعلي. إنه مقياس حرجة في أنظمة التنقل والتوحيد الجغرافي مثل GPS و GNSS وغيرها من تقنيات تحديد المواقع. تحدد الدقة كيف يمكن للنظام موثوقًا ودقيقًا أن يوفر [...]
دقة الموقف
دقة الموقف: تشير إلى الفرق بين الموقف المقدر والموقف الحقيقي. يستخدم INS مستشعرات بالقصور الذاتي (على سبيل المثال ، مقاييس التسارع ، الجيروسكوبات) لمراقبة الحركة ويحسب الموضع من خلال دمج التسارع والسرعة الزاوية. بسبب تراكم أخطاء المستشعر ، قد تتحلل دقة الموقف تدريجياً بمرور الوقت. عادة ما يتم التعبير عن دقة الموقف بأمتار [...]
الحد الأقصى للخطأ
في سياق أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير الحد الأقصى للخطأ إلى أكبر خطأ ممكن في إخراج النظام ، مثل الموضع أو السرعة أو العنوان ، بالمقارنة مع القيمة الفعلية أو الحقيقية. كيف تعمل في INS: حساب الخطأ: لكل موضع أو قياس ، قم بطرح القيمة المقدرة (من INS) من [...]
الشمال المغناطيسي
يشير الشمال المغناطيسي إلى الاتجاه الذي يشير فيه إبرة البوصلة المغناطيسية ، والذي يتأثر بالمجال المغناطيسي للأرض. على عكس الشمال الحقيقي (وهو الاتجاه نحو القطب الشمالي الجغرافي) ، فإن الشمال المغناطيسي هو النقطة على سطح الأرض حيث تتقارب خطوط المجال المغناطيسي للكوكب ، بالقرب من القطب الشمالي المغناطيسي للأرض. النقاط الرئيسية [...]
مرشح كالمان
مرشح Kalman هو طريقة رياضية تستخدم لتقدير الحالة الحقيقية للنظام ، مثل الموضع أو السرعة أو الاتجاه ، عندما تكون قياسات النظام صاخبة أو غير مؤكدة. يستخدم على نطاق واسع في التطبيقات مثل التنقل والروبوتات ومعالجة الإشارات. المفاهيم الرئيسية: تقدير الحالة: يجمع مرشح Kalman بين التنبؤات (من نموذج النظام) و [...]
إمكانية التشغيل البيني
قابلية التشغيل البيني في GNSS هي قدرة أجهزة الاستقبال وأنظمة الأقمار الصناعية على تبادل الإشارات واستخدامها بشكل فعال من مجموعة GNSS متعددة. ويشمل ذلك استلام إشارات ومعالجتها من أنظمة GNSS المختلفة ، مما يضمن أن البيانات متوافقة وقابلة للاستخدام بغض النظر عن أصل النظام. الأهمية في GNSS: تحسين الدقة والدقة: من خلال السماح للاستقبال باستخدام [...]
الملاحة المتكاملة
يشير الملاحة المتكاملة إلى مزيج من البيانات من أجهزة استشعار وأنظمة التنقل المتعددة لتوفير معلومات أكثر دقة وموثوقة ومستمرة ، والملاحة ، والتوقيت. الهدف من ذلك هو الجمع بين نقاط قوة الأنظمة المختلفة للتغلب على قيودها الفردية وتوفير حل قوي للملاحة. الانصهار متعدد المستشعرات: عادةً ما يجمع التنقل المتكامل بين البيانات من [...]
الإضافية
InS يرمز إلى نظام الملاحة بالقصور الذاتي. إنه نظام ملاحة يستخدم أجهزة استشعار (في المقام الأول مقاييس التسارع والجيروسكوبات) لتتبع الموضع والسرعة واتجاه كائن ، دون الاعتماد على إشارات خارجية مثل GPS. تقوم INS بحساب موضعها عن طريق قياس التسارع والسرعة الزاوية للكائن ، والتي يتم دمجها بعد ذلك [...]
دقة العنوان
دقة العنوان: يشير إلى الفرق بين العنوان المقدر (الاتجاه) والعنوان الحقيقي. يستخدم INS الجيروسكوب لقياس السرعة الزاوية ، والتي يتم استخدامها بعد ذلك لتقدير العنوان. تنشأ الأخطاء من التحيزات والانجراف وعوامل أخرى في الجيروسكوب. عادة ما يتم التعبير عن دقة العنوان في الدرجات (°).
عنوان
يشير التوجه إلى التنقل إلى الاتجاه الذي تشير فيه السفينة أو الطائرات أو السيارة في أي لحظة معينة. عادة ما يتم التعبير عنه بدرجات بالنسبة إلى الشمال الحقيقي (الجغرافي الشمال) ، الشمال المغناطيسي ، أو نقطة مرجعية أخرى اعتمادًا على السياق. العنوان هو عنصر رئيسي في التوجه الملحي. قد يختلف العنوان [...]
