RTLS
RTLS (نظام الموقع في الوقت الفعلي) هي تقنية تستخدم لتحديد الموضع في الوقت الفعلي لكائن أو جهاز داخل مساحة محددة باستخدام مستشعرات تحديد المواقع. في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، تتضمن RTLs عادةً مزيجًا من أجهزة الاستشعار النشطة والسلبية ، مثل RFID ، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء ، أو الرادار ، أو تقنية النطاق (UWB) فائقة العالية ، لتتبع و [...]
CEP
CEP (خطأ دائري محتمل) هو مقياس إحصائي يستخدم لوصف دقة تحديد موقع نظام الملاحة. إنه يمثل نصف قطر الدائرة التي من المتوقع أن ينخفض فيها تقدير موضع النظام ، مع احتمال 50 ٪. بمعنى آخر ، CEP هو مقياس لدقة حل التنقل ، مما يشير إلى أن [...]
RTK
RTK (في الوقت الفعلي الحركي) هي تقنية تحديد المواقع GNSS متقدمة تستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق تحديد المواقع عالية الدقة. يعمل RTK باستخدام التصحيحات في الوقت الفعلي من محطة مرجعية لتحسين دقة إشارات GNSS التي تلقاها Rover أو جهاز الاستقبال المحمول. تساعد التصحيحات في التخلص من الأخطاء الناجمة عن التأخير في الغلاف الجوي ، والأقمار الصناعية [...]
المشي العشوائي
يشير المشي العشوائي إلى نوع من نموذج الخطأ الذي لوحظ عادة في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، حيث يتراكم موضع النظام أو السرعة أو حالات أخرى أخطاء عشوائية مع مرور الوقت ، مما يؤدي إلى زيادة تدريجية في عدم اليقين. غالبًا ما ترتبط هذه الظاهرة بضوضاء المستشعر ، وخاصة في مقاييس التسارع والجيروسكوبات المستخدمة في INS. يتجلى مثل [...]
RTCM
RTCM (اللجنة التقنية للخدمات البحرية) هي منظمة معايير دولية تحدد تنسيق البيانات لتصحيحات GNSS التفاضلية. في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتم استخدام RTCM لتوفير بيانات تصحيح في الوقت الفعلي لأجهزة استقبال GNSS ، وتحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تصحيح الأخطاء مثل التأخير في الغلاف الجوي ، والتناقضات بين ساعة الأقمار الصناعية ، والمدار [...]
رادار
الرادار (الكشف عن الراديو وتراوحها) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لاكتشاف وتتبع الكائنات باستخدام موجات الراديو. في INS ، غالبًا ما يتم دمج الرادار كمستشعر للمساعدة لتحسين دقة التنقل ، وخاصة في البيئات التي تكون فيها إشارات GNSS غير متوفرة أو غير موثوقة ، مثل المناطق الحضرية تحت الأرض أو تحت الماء أو الكثافة. […]
بروتوكول
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير البروتوكول إلى مجموعة من القواعد والمعايير التي تحدد كيفية تبادل البيانات بين مكونات مختلفة لنظام التنقل. يتضمن ذلك كيفية نقل البيانات وتلقيها وتفسيرها بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، مستقبلات GNSS ، أجهزة الكمبيوتر ، وأجهزة الاستشعار الأخرى المدمجة في النظام. البروتوكول يضمن التوافق ، [...]
PPP
PPP (تحديد موقع النقاط الدقيقة) هي تقنية تستند إلى GNSS المستخدمة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق وضع عالي الدقة دون الحاجة إلى محطة أساسية أو تصحيحات تفاضلية. تعتمد PPP على بيانات مدار القمر الصناعي الدقيق وساعة ، والتي عادةً ما يتم بثها من خدمات تصحيح GNSS ، لتحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تصحيح الأخطاء الناجمة عن الغلاف الجوي [...]
PPK
PPK (حركية ما بعد المعالجة) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لتعزيز دقة تحديد المواقع باستخدام بيانات GNSS بعد المعالجة. يتضمن PPK إعادة معالجة بيانات GNSS بعد جمع البيانات لتحقيق دقة أعلى من تحديد موقع GNSS في الوقت الفعلي ، والذي يتأثر غالبًا بالضوضاء ، وأخطاء متعددة ، و ionospheric [...]
PNT
يرمز PNT إلى تحديد المواقع والملاحة والتوقيت ، وهي المكونات الأساسية لأي نظام ملاحة ، بما في ذلك أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS). يشير PNT إلى تحديد الموقف (P) ، التوجيه أو التنقل (N) ، والمزامنة الدقيقة للوقت (T). في INS ، هذه العناصر ضرورية لتتبع الحركة ، وتقدير الموقف ، والحفاظ على التوجه ، وضمان [...]
