RLG
جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG) هو نوع من الجيروسكوبات يُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس السرعة الزاوية بدقة عالية وثبات. على عكس الجيروسكوبات الميكانيكية، يعمل جيروسكوب الليزر الحلقي باستخدام تداخل الليزر بدلاً من الأجزاء المتحركة، مما يجعله عالي الموثوقية والمتانة ومقاومة للاضطرابات الخارجية. كيف يعمل جيروسكوب الليزر الحلقي في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟ ليزر [...]
دقة
تشير الدقة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) إلى أصغر تغيير يمكن رصده في معلمة مُقاسة، مثل التسارع أو السرعة الزاوية أو الموضع. تُحدد هذه الدقة حساسية ودقة مستشعرات النظام، وخاصةً وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، التي تتكون من مقاييس التسارع والجيروسكوبات. تتيح الدقة العالية إجراء قياسات أكثر دقة، مما يؤدي إلى [...]
روف
تشير عبارة "مركبة تعمل عن بُعد" (ROV) إلى مركبة تحت الماء تعمل بدون طيار، وتُدار عن بُعد، وتُستخدم في الاستكشاف البحري، وعمليات التفتيش الصناعية، والتطبيقات العسكرية. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، تعتمد المركبات التي تعمل عن بُعد على وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs)، وسجلات سرعة دوبلر (DVLs)، وأجهزة استشعار العمق، وأنظمة تحديد المواقع الصوتية للتنقل في بيئات تحت الماء لا تصل إليها إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) حيث لا تصلها إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التقليدية.
الموقف النسبي
يشير الموضع النسبي إلى موضع جسم أو مركبة بالنسبة لنقطة مرجعية، وليس نظام إحداثيات مطلقة (مثل خطوط الطول والعرض المعتمدة على نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية). ويُستخدم هذا المصطلح عادةً في الطيران التشكيلي، والملاحة الذاتية، والروبوتات، والتطبيقات العسكرية، حيث ينصب التركيز على الحركة النسبية بين الأجسام بدلاً من تحديد الموقع العالمي. [...]
محطة مرجعية
تشير المحطة المرجعية إلى جهاز استقبال ثابت لنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) يقع في موقع معروف ومسح دقيق. توفر المحطة بيانات تصحيح آنية لتحسين دقة تحديد المواقع عبر نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) من خلال تعويض الأخطاء مثل انحراف ساعة القمر الصناعي، والتأخيرات الأيونوسفيرية، وأخطاء طبقة التروبوسفير. تُعد المحطات المرجعية عنصرًا أساسيًا في نظامي RTK (الحركية الآنية) وDGPS (التفاضلية [...]
المتلقي
في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، يُشير المُستقبِل إلى مُستشعر أو جهاز يجمع الإشارات الخارجية (مثل إشارات GNSS، أو الرادار، أو الليدار، أو إشارات الراديو) للمساعدة في تحديد موقع النظام وسرعته وزمنه (PVT). يعمل المُستقبِل جنبًا إلى جنب مع وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتصحيح أخطاء الانحراف وتحسين [...]
RTLS
RTLS (نظام الموقع في الوقت الفعلي) هي تقنية تستخدم لتحديد الموضع في الوقت الفعلي لكائن أو جهاز داخل مساحة محددة باستخدام مستشعرات تحديد المواقع. في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، تتضمن RTLs عادةً مزيجًا من أجهزة الاستشعار النشطة والسلبية ، مثل RFID ، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء ، أو الرادار ، أو تقنية النطاق (UWB) فائقة العالية ، لتتبع و [...]
CEP
CEP (خطأ دائري محتمل) هو مقياس إحصائي يستخدم لوصف دقة تحديد موقع نظام الملاحة. إنه يمثل نصف قطر الدائرة التي من المتوقع أن ينخفض فيها تقدير موضع النظام ، مع احتمال 50 ٪. بمعنى آخر ، CEP هو مقياس لدقة حل التنقل ، مما يشير إلى أن [...]
RTK
RTK (في الوقت الفعلي الحركي) هي تقنية تحديد المواقع GNSS متقدمة تستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق تحديد المواقع عالية الدقة. يعمل RTK باستخدام التصحيحات في الوقت الفعلي من محطة مرجعية لتحسين دقة إشارات GNSS التي تلقاها Rover أو جهاز الاستقبال المحمول. تساعد التصحيحات في التخلص من الأخطاء الناجمة عن التأخير في الغلاف الجوي ، والأقمار الصناعية [...]
المشي العشوائي
يشير المشي العشوائي إلى نوع من نموذج الخطأ الذي لوحظ عادة في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، حيث يتراكم موضع النظام أو السرعة أو حالات أخرى أخطاء عشوائية مع مرور الوقت ، مما يؤدي إلى زيادة تدريجية في عدم اليقين. غالبًا ما ترتبط هذه الظاهرة بضوضاء المستشعر ، وخاصة في مقاييس التسارع والجيروسكوبات المستخدمة في INS. يتجلى مثل [...]
