غموض مرحلة الناقل إلى عدد عدد صحيح غير معروف من دورات الطول الموجي الكامل في قياس طور الناقل لإشارة GNSS. هذا المفهوم أمر بالغ الأهمية في أنظمة الملاحة القصوى المدعومة من GNSS (تكامل INS/GNSS) .
نظرًا لأن إشارات GNSS تنتقل كأمواج كهرومغناطيسية ، يقيس جهاز الاستقبال مرحلة موجة حامل الإشارة لتحديد المسافة. ومع ذلك ، يمكن أن يتتبع الجزء الكسري من المرحلة ، تاركًا غموضًا صحيحًا - عدد الأطوال الموجية الكاملة بين القمر الصناعي والمستقبل غير معروف. يعد حل هذا الغموض أمرًا ضروريًا لتحقيق دقة على مستوى السنتيمتر في تحديد المواقع ، وهي ميزة رئيسية في RTK (حركية في الوقت الفعلي) و PPP (تحديد المواقع الدقيقة) .
غموض مرحلة الناقل في تكامل INS/GNSS
في التنقل بالقصور الذاتي ، دقة طور الطور الناقل لتحسين بيانات تحديد موقع GNSS ، والتي تساعد نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) في تقليل الأخطاء ، وخاصة في العمليات طويلة المدة. نظرًا لأن INS بمفرده يعاني من الانجراف بمرور الوقت ، فإن دمجه مع بيانات GNSS التي تحلها الغموض يعزز بشكل كبير دقة الاستقرار والاستقرار .
