في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير دوبلر تأثير دوبلر ، وهو التغير في تواتر الإشارة بسبب الحركة النسبية بين جهاز الإرسال والمستقبل. قياسات دوبلر لمساعدة أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) من خلال توفير بيانات السرعة ، وخاصة في البيئات المنقولة عن GNSS .
كيف يتم استخدام تأثير دوبلر في INS؟
رادار دوبلر - يقيس تحول دوبلر للإشارات المنعكسة لتحديد السرعة ، شائعة الاستخدام في الطائرات والغواصات .
Doppler GNSS - تستخدم مستقبلات GNSS تحول دوبلر في إشارات الأقمار الصناعية لتقدير السرعة والاتجاه .
DVL (سجل سرعة دوبلر) - يستخدم في التنقل تحت الماء ، حيث تقيس مستشعرات دوبلر الصوتية السرعة بالنسبة إلى قاع البحر.
فوائد التنقل بالقصور الذاتي بمساعدة دوبلر
✔ يحسن تقدير السرعة - يساعد على تصحيح الانجراف من خلال توفير مراجع السرعة الخارجية .
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) - ضروري للغواصات والفضاء والتطبيقات العسكرية .
✔ يعزز الحساب الميت -يقلل من أخطاء الموضع على المدى الطويل في التنقل الداخلي فقط .
قيود دوبلر في INS
✔ يتطلب إشارات خارجية -تعتمد قياسات السرعة القائمة على دوبلر على الرادار أو GNSS أو الموجات الصوتية .
✔ المتأثر بالعوامل البيئية - قد تؤثر التيارات المحيطية والظروف الجوية والتضاريس على الدقة.
