مصطلح الدقة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) إلى أصغر تغيير يمكن رصده في معلمة مُقاسة، مثل التسارع أو السرعة الزاوية أو الموضع . ويُحدد هذا المصطلح حساسية ودقة مستشعرات النظام، وخاصةً وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، التي تتكون من مقاييس التسارع والجيروسكوبات . وتتيح الدقة العالية إجراء قياسات أكثر دقة ، مما يُحسّن دقة الملاحة .
أنواع الدقة في INS
دقة مقياس التسارع - أصغر تغيير قابل للقياس في التسارع (م/ث² أو ج) . تُحسّن الدقة العالية تتبع الحركة ودقة التقدير .
دقة الجيروسكوب - الحد الأدنى للتغيير الذي يمكن اكتشافه في السرعة الزاوية (°/s أو rad/s) ، مما يؤثر على دقة الاتجاه والموقف .
دقة أخذ العينات - دقة بيانات المستشعر الرقمية ، والتي يتم تحديدها عادةً من خلال عمق البت في المحول التناظري إلى الرقمي (ADC) (على سبيل المثال، دقة 16 بت، 24 بت
دقة الموقع – أصغر تغيير يمكن قياسه في الموقع (أمتار أو سنتيمترات) ، وهو أمر مهم لدقة الملاحة على المدى الطويل .
كيف يؤثر القرار على أداء INS
✔ تكتشف أجهزة الاستشعار ذات الدقة العالية الحركات الأصغر ، مما يحسن الدقة في تتبع الحركة البطيئة أو الدقيقة .
✔ تؤدي أجهزة الاستشعار منخفضة الدقة إلى حدوث أخطاء في التكميم ، مما يؤدي إلى الانجراف وانخفاض دقة الملاحة بمرور الوقت .
✔ الجيروسكوبات عالية الدقة على تقليل انحراف الاتجاه ، مما يؤدي إلى تحسين الملاحة لفترات طويلة دون مساعدة نظام GNSS.
