درجة الأداء في التنقل بالقصور الذاتي إلى مستوى دقة وموثوقية نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، والتي تحددها عوامل مثل جودة المستشعر ومعدل الانجراف وكثافة الضوضاء والمتانة البيئية . إنه مقياس لمدى جودة الحفاظ على دقتها مع مرور الوقت وتحت ظروف مختلفة . تُستخدم درجات الأداء لتصنيف أنظمة INS بناءً على دقتها ومرونتها في الاضطرابات الخارجية أو أخطاء المستشعر.
العوامل التي تؤثر على درجة الأداء في INS
جودة الجيروسكوب وجودة التسارع -تساهم أجهزة استشعار عالية الجودة ذات كثافة ضوضاء منخفضة وانجراف منخفض في درجة عالية من الأداء.
Sensor Fusion - يمكن دمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة (على سبيل المثال ، GNSS ، LIDAR ، RADAR ) تحسين الأداء من خلال توفير تصحيحات الخطأ والتكرار.
المرونة البيئية - يمكن أن تفسر درجات أداء INS أيضًا مدى أداء النظام في الظروف القاسية (على سبيل المثال ، درجات الحرارة القصوى ، الاهتزاز ، والتداخل الكهرومغناطيسي).
عرض النطاق الترددي وقوة المعالجة - سرعة معالجة البيانات والقدرة على التعامل مع كميات كبيرة من البيانات في الوقت الفعلي أمرًا بالغ الأهمية بالنسبة للدرجات عالية الأداء.
تصنيف درجات الأداء
عادة ما يتم تصنيف أنظمة INS إلى درجات أداء مثل:
• الصف A (الدقة العالية) - تستخدم للتطبيقات الفضائية والدفاع والعسكرية ، مما يوفر انجرافًا منخفضًا للغاية ودقة عالية .
• الصف B (الدقة المتوسطة) - مناسبة للمركبات المستقلة ، والطائرات بدون طيار ، والتطبيقات الصناعية ، وموازنة التكلفة والدقة.
• الصف C (الدقة المنخفضة) -غالبًا ما تستخدم في الإلكترونيات الاستهلاكية أو التطبيقات منخفضة التكلفة ، حيث لا تكون الدقة العالية أمرًا بالغ الأهمية.
تطبيقات درجة الأداء في INS
✔ Military & Aerospace - يتم استخدام أنظمة INS من الدرجة A لتوجيهات الصواريخ الدقيقة ، والتنقل الطائرات ، والتحكم في الأقمار الصناعية .
✔ الأنظمة المستقلة - الصف B INS مناسب للسيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات حيث يكون تحديد المواقع والاستقرار في الوقت الفعلي مهمًا.
مزايا درجة عالية من الأداء في INS
مزايا درجة عالية من الأداء في INS
✔ دقة أعلى -توفر الأنظمة ذات الدرجات الأعلى الأداء دقة طويلة الأجل وانجراف أقل .
✔ مرونة أفضل -تتأثر أنظمة INS ذات الدرجة العالية بالعوامل البيئية مثل درجة الحرارة أو الاهتزاز أو التداخل.
✔ تكامل أفضل مع الأنظمة الأخرى -يمكن دمج الدرجات عالية الأداء بسهولة مع تقنيات اندماج المستشعر المتقدمة ، مما يحسن قدرة النظام بشكل عام.
