في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الحركيات إلى دراسة الحركة (الموقف والسرعة والتسارع) دون النظر في القوى . تستخدم INS معادلات حركية لتتبع حركة الكائن بناءً على قياسات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، مما يجعلها ضرورية للطائرات والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة .
كيف يتم استخدام الحركيات في INS؟
حساب الموضع - INS يدمج بيانات التسارع لتحديد الإزاحة.
تقدير السرعة - من خلال دمج التسارع بمرور الوقت ، يحسب النظام السرعة.
تتبع الاتجاه - تقيس الجيروسكوبات السرعة الزاوية ، مما يسمح لـ INS بحساب لفة وملعب و yaw .
تطبيقات الحركية في INS
✔ تنقل الطائرات والمركبة الفضائية - يحدد الموقف الدقيق والسرعة والموقف .
✔ المركبات المستقلة والروبوتات -تدعم تخطيط المسار وتتبع الحركة في الوقت الفعلي .
✔ أنظمة الصواريخ والدفاع -تتيح حسابات المسار عالي السرعة والتحكم في التوجيه .
التحديات في الملاحة الحركية
✔ INS DRIFT بمرور الوقت - تتراكم أخطاء المستشعر الصغيرة ، مما يؤدي إلى انجراف الموضع .
✔ تبعية GNSS للتصحيحات -غالبًا ما تتطلب INS تحديثات GNSS للحفاظ على دقة طويلة الأجل.
