الجيروسكوب هو مستشعر قياس الدوران المستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتتبع السرعة الزاوية وتحديد اتجاه الكائن وحركةه . إنه مكون رئيسي لوحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ويمكّن التنقل الدقيق في الطائرات والسفن والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة .
كيف يعمل الجيروسكوب في INS
يكتشف السرعة الزاوية - يقيس معدل الدوران حول المحور.
يحسب الاتجاه - من خلال دمج السرعة الزاوية مع مرور الوقت ، يحدد النظام لفة وملعب و yaw .
يساعد في حساب الميت - المستخدمة جنبا إلى جنب مع المقاييس التسارع لتقدير الموقف دون GNSS .
أنواع الجيروسكوبات في التنقل بالقصور الذاتي
لماذا الجيروسكوبات ضرورية في INS
✔ يعمل بدون GNSS- المستخدمة في الغواصات والصواريخ والبيئات المنقولة GPS .
✔ يوفر بيانات توجيه مستقرة - ضرورية للسيطرة على الطيران والملاحة والاستهداف .
✔ مدمجة مع IMU & INS - جنبًا إلى جنب مع مقاييس التسارع والمغناطيسية لتتبع الحركة الكامل .
