في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح كوكبة إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عندما يتم دمج نظام الإزاحة (نظام الملاحة بالقصور الذاتي) مع GNSS (نظام القمر الصناعي العالمي) . كوكبة الأقمار الصناعية من أقمار صناعية متعددة تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات موقع دقيقة.
أبراج GNSS الرئيسية المستخدمة في تكامل INS/GNSS
- إحداثيات مركزية للأرض ، محددة للأرض (ECEF)
• نظام الإحداثيات الديكارتية مع الأصل في مركز الأرض.
• تستخدم للملاحة العالمية وتحديد المواقع الأقمار الصناعية .
• يتم تمثيل الإحداثيات على أنها (x ، y ، z) بالأمتار .
- الإحداثيات الجيوديسية
• يستخدم Latitude (φ) ، خط الطول (λ) ، والارتفاع (H) لتمثيل موقف على الأرض.
• يستخدم عادة في التنقل بالقصور الذاتي بمساعدة GPS/GNSS .
- إحداثيات طائرة الظل المحلية
• يسمى أيضًا إطار North-East-Down (NED) أو الشمال الشمال (ENU)
• يحدد الحركة بالنسبة لسطح الأرض في موقع معين.
• تستخدم في الطيران والتطبيقات العسكرية .
- إحداثيات إطار الجسم
• نظام الإحداثيات المحلي مثبت على كائن متحرك (على سبيل المثال ، الطائرة ، الطائرات بدون طيار ، صاروخ) .
• يصف لفة ، الملعب ، وياو بالنسبة للسيارة نفسها.
- إحداثيات الإطار بالقصور الذاتي
• إطار مرجعي غير دوري يستخدم لوصف الحركة بدون قوى خارجية.
• تستخدم في التنقل بالقصور الذاتي النقي قبل تحديثات GNSS.
لماذا الإحداثيات مهمة في INS؟
• التنقل الدقيق - يسمح لـ INS بحساب الموضع الدقيق والعنصر والسرعة .
• اندماج المستشعر مع GNSS - عادة ما تكون بيانات GNSS في الإحداثيات الجيوديسية ، في حين أن INS تعمل غالبًا في ECEF أو NED . التحويل بينهما يضمن التكامل السلس.
• تصحيح المسار - يساعد في رسم الخرائط والتوجيه والتحكم في الفضاء والدفاع والأنظمة المستقلة.
