تأثير كوريوليس إلى القوة الواضحة التي تعمل على كائن متحرك بسبب دوران الأرض . يجب حساب هذا التأثير في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لضمان تحديد موقع وملاحة دقيقة.
كيف يؤثر تأثير كوريوليس
تؤثر قراءات التسارع - تقدم قوة Coriolis أخطاء في قياسات التسارع ، والتي يمكن أن تؤدي إلى الانجراف في الموقف بمرور الوقت.
يؤثر على الملاحة لمسافات طويلة -الطائرات والغواصات والصواريخ التي تسير على مسافات طويلة من الانحراف عن طريقها المقصود بسبب دوران الأرض.
يتطلب تعويضًا في الخوارزميات خوارزميات تصحيح Coriolis عالية الدقة لمواجهة التأثير ، مما يضمن التنقل الدقيق.
كيف يعوض INS تأثير كوريوليس
• تصفية Kalman- خوارزميات اندماج المستشعر المتقدم وتصحيح الأخطاء الناجمة عن كوريوليس.
• الجيروسكوبات عالية الدقة -تكتشف جيروسكوبات الألياف البصرية ( الضباب ) و gyroscopes بالليزر الحلقي coriolis لتحسين الدقة.
• تحديثات GNSS العادية -تستخدم أنظمة INS بمساعدة GNSS تصحيحات GPS لمواجهة الانجراف على المدى الطويل.
