بوصلة

في التنقل بالقصور الذاتي ، بوصلة إلى جهاز يستخدم لتحديد الاتجاه بالنسبة إلى المجال المغناطيسي للأرض. غالبًا ما يتم دمجه مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتوفير معلومات العنوان ، مما يساعد على تصحيح أخطاء الانجراف في التنقل طويل الأجل.

أنواع البوصلة في التنقل بالقصور الذاتي

  1. البوصلة المغناطيسية - تقيس المجال المغناطيسي للأرض لتحديد الشمال المغناطيسي ، شائع الاستخدام في أنظمة الملاحة الأساسية.

  2. البوصلة المغناطيسية الرقمية (DMC) - تستخدم مقاييس المغناطيس ومقاييس التسارع لحساب العنوان مع تعويض عن الميل والتداخل.

  3. Gyrocompass - يستخدم جيروسكوب الألياف الضوئية (الضباب) أو جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG) لتحديد الشمال الحقيقي عن طريق اكتشاف دوران الأرض. على عكس بوصلة مغناطيسية ، لا تتأثر بالاضطرابات المغناطيسية المحلية.

  4. INS NORTHING INS- أنظمة بالقصور الذاتي الألياف أو القائمة على الألياف المتقدمة والتي تحدد بشكل مستقل الشمال الحقيقي دون الاعتماد على الحقول المغناطيسية الخارجية.

كيف تدعم البوصلة الملاحة

يصحح العنوان الانجراف - يعاني INS بمفرده من الانجراف بمرور الوقت ؛ يمكن أن توفر البوصلة تصحيحات دورية.

تعمل في بيئات GPS المنقولة -في الغواصات ، أو الأنفاق تحت الأرض ، أو مناطق الحرب الإلكترونية ، و Gyrocompass أو INS شمالًا تساعد في الحفاظ على العنوان الدقيق.

يعزز اندماج المستشعر - جنبا إلى جنب مع GNSS ، مقاييس التسارع ، والجيروسكوب ، والبوصلة تعمل على تحسين دقة التنقل بشكل عام.