بروتوكول الاتصالات

Insls بشكل مستمر بإخراج بيانات التنقل الحرجة ، بما في ذلك الموضع ، والسرعة ، والموقف (Roll ، و Pitch ، و Yaw) ، وقراءات المستشعرات . يضمن بروتوكول اتصال محدد جيدًا:

1. التكامل السلس - يسمح لـ INS بالتفاعل مع أنظمة مختلفة مثل Autopilots و Radar وبرامج الخرائط.

2. سلامة البيانات - يمنع الأخطاء في الإرسال من خلال عمليات الاختبار وآليات الكشف عن الأخطاء.

3. الأداء في الوقت الفعلي -يضمن تبادل البيانات عالية السرعة ، منخفضة الكلية للتطبيقات مثل الطائرات بدون طيار ، والصواريخ ، والمركبات المستقلة.

بروتوكولات الاتصالات المشتركة في أنظمة INS/GNSS

• RS-232 / RS-422 / RS-485- واجهات الاتصال التسلسلي تستخدم عادة لنقل بيانات INS.

• CAN (شبكة منطقة التحكم) -تستخدم في تطبيقات السيارات والفضاء لاتصالات المستشعر في الوقت الحقيقي.

• Ethernet (TCP/IP ، UDP) -نقل البيانات عالي السرعة عبر الشبكات.

• SPI / I²C- بروتوكولات منخفضة الطاقة عالية السرعة المستخدمة في الأنظمة المدمجة.

• NMEA 0183 / NMEA 2000 - تنسيقات موحدة لبيانات التنقل البحري وبيانات التنقل البحري.

• بروتوكولات ثنائية أو ASCII - بروتوكولات مخصصة تم تحسينها لمصنعي INS محددة (على سبيل المثال ، Guidenav Ins ).