الموضع النسبي إلى موضع جسم أو مركبة بالنسبة لنقطة مرجعية، وليس نظام إحداثيات مطلقة (مثل خطوط الطول والعرض المعتمدة على نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية). ويُستخدم هذا المصطلح عادةً في الطيران التشكيلي، والملاحة الذاتية، والروبوتات، والتطبيقات العسكرية، حيث ينصب التركيز على الحركة النسبية بين الأجسام بدلاً من تحديد الموقع العالمي.
كيف يعمل تحديد المواقع النسبية في INS؟
نقطة المرجع الأولية – يحدد النظام موضع البداية (على سبيل المثال، موضع المركبة القائدة، أو محطة الإرساء، أو أي كائن آخر).
معالجة بيانات INS – وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بتتبع الحركة باستخدام مقاييس التسارع وأجهزة قياس الزوايا ، وتحديث الإزاحة النسبية من نقطة المرجع.
دمج المستشعرات للتصحيحات تساعد المستشعرات الإضافية مثل GNSS أو LiDAR أو الرادار أو أنظمة الرؤية انحراف INS والحفاظ على تحديد المواقع النسبية .
التحديث المستمر – يقوم النظام بتحديث الموضع النسبي من خلال دمج السرعة والتسارع بمرور الوقت.
تطبيقات تحديد المواقع النسبية في INS
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار - تستخدم في توجيه القوافل ، وتحليق الطائرات بدون طيار ، والتحليق التكويني حيث يجب على المركبات الحفاظ على مسافة دقيقة من بعضها البعض.
✔ إرساء الطائرات والمركبات الفضائية - يساعد الطائرات أو المركبات الفضائية على القيام بعمليات والالتقاء والالتحام بشكل مستقل .
✔ الملاحة البحرية وتحت الماء - تستخدم في تشكيلات الغواصات والمركبات تحت الماء المستقلة (AUVs) للحركة المنسقة.
✔ العسكرية والدفاعية - ضرورية لتوجيه الصواريخ والتشكيلات التكتيكية وتتبع الهدف في سيناريوهات القتال.
مزايا التموضع النسبي في INS
✔ لا حاجة لنظام GNSS - يعمل بشكل فعال في البيئات التي لا تتوفر فيها خدمة GNSS مثل المناطق تحت الأرض أو تحت الماء أو مناطق القتال .
✔ دقة عالية في نطاقات قصيرة - توفر دقة بمستوى السنتيمتر عند دمجها مع تقنيات دمج المستشعرات .
✔ التتبع في الوقت الفعلي - يتيح التحديثات الفورية للأشياء سريعة الحركة مثل الطائرات بدون طيار أو الصواريخ أو القوافل المستقلة .
