في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يشير المُستقبِل مُستشعر أو جهاز يجمع الإشارات الخارجية (مثل إشارات GNSS، أو الرادار، أو الليدار، أو إشارات الراديو ) للمساعدة في تحديد النظام وسرعته وزمنه (PVT) وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتصحيح أخطاء الانحراف وتعزيز دقة الملاحة.
أنواع أجهزة الاستقبال في INS
جهاز استقبال GNSS – النوع الأكثر شيوعًا، حيث يستقبل إشارات من GPS وGLONASS وBeiDou وGalileo لتوفير بيانات تحديد المواقع العالمية.
مستقبل التردد اللاسلكي (RF) – يستخدم في أنظمة RTK (الحركية في الوقت الحقيقي) وأنظمة RTLS (أنظمة تحديد الموقع في الوقت الحقيقي) لتحسين دقة تحديد المواقع المحلية .
جهاز استقبال الرادار الموجات الراديوية ويقوم بمعالجتها لقياس المسافة والسرعة ، ويستخدم غالبًا في التطبيقات العسكرية والطيران والمركبات ذاتية القيادة .
جهاز استقبال LiDAR – يلتقط انعكاسات الليزر لإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد ، والتي تُستخدم عادةً في رسم خرائط التضاريس والملاحة الذاتية .
جهاز استقبال السونار – يستخدم في الملاحة تحت الماء ، حيث يكتشف جهاز استقبال السونار الموجات الصوتية لقياس العمق واكتشاف الأشياء.
كيف تعمل أجهزة الاستقبال في INS؟
استقبال الإشارة – يقوم جهاز الاستقبال بجمع الإشارات من مصادر خارجية، مثل الأقمار الصناعية، أو أبراج الراديو، أو انعكاسات الليزر.
معالجة البيانات – تتم معالجة الإشارة المستقبلة لاستخراج بيانات تحديد المواقع ، مثل خطوط العرض والطول والارتفاع والسرعة.
التكامل مع INS – يتم دمج بيانات تحديد المواقع من جهاز الاستقبال مع بيانات IMU لتصحيح انحراف الموقع وتعزيز دقة الملاحة .
تصحيح الأخطاء – تستخدم أجهزة الاستقبال المتقدمة تصحيحات تفاضلية (على سبيل المثال، RTK، PPP) لتحسين دقة تحديد المواقع .
تطبيقات أجهزة الاستقبال في INS
✔ الفضاء والطيران – تساعد أجهزة استقبال GNSS في ملاحة الطائرات وتتبع الرحلات ودقة الهبوط .
✔ المركبات ذاتية القيادة - تتيح أجهزة استقبال RTK وLiDAR للسيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار التنقل بأمان.
✔ الملاحة البحرية والغواصات - تساعد أجهزة استقبال السونار السفن والغواصات على تحديد العمق والموقع تحت الماء.
✔ العسكرية والدفاعية - تعمل أجهزة استقبال الرادار ونظام GNSS على تعزيز توجيه الصواريخ وتتبع الهدف والوعي بساحة المعركة .
