يشير الفلكريس بيانات مداري وساعة الأقمار الصناعية GNSS ، والتي تعد ضرورية لتحديد المواقع ومساعدات INS . بيانات الفوريس لمستقبل GNSS تحديد الموقع الدقيق للأقمار الصناعية في أي وقت معين ، مما يتيح التنقل الدقيق عند دمجه مع قياسات INS .
كيف يعمل الفلكيريس في الملاحة INS/GNSS
تنقل الأقمار الصناعية GNSS بيانات الفتحة - تحتوي على موضع الأقمار الصناعية ، والسرعة ، وتصحيحات على مدار الساعة .
يستخدم INS ephemeris GNSS لتحديثات الموضع - يساعد على تصحيح أخطاء الانجراف في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي .
في الوقت الفعلي أو الفلكيريس المسبق قبل التنظيف –
• يتم استلام الفلكية في الوقت الحقيقي
• لـ GNSS المدعوم (A-GNSS) استخدام الفتحة الفلكية التي تم تنزيلها مسبقًا لاكتساب الأقمار الصناعية بشكل أسرع.
لماذا يعتبر الفلكيريين مهمين لـ INS؟
يحسن دقة الموقف - يساعد في الحفاظ على تحديد موقع دقيق عندما تتوفر إشارات GNSS.
يقلل من INS DRIFT- يصحح الأخطاء المتراكمة في التنقل الداخلي فقط .
يدعم التطبيقات عالية الديناميكية -ضرورية للفضاء والعسكرية والمستقلة التي تتطلب دقة مستمرة.
التحديات مع الفتحة في الملاحة
خسارة إشارة GNSS - في الأنفاق أو بيئات تحت الماء أو التشويش ، يجب أن تعتمد INS على حساب ميت دون تحديثات الفتحة.
ephemeris الشيخوخة - إذا تأخرت تحديثات GNSS ، يمكن أن تقلل من دقة تحديد المواقع.
