الفحص في التنقل بالقصور الذاتي هو طريقة التحقق من تكامل البيانات المستخدمة للكشف عن الأخطاء في البيانات المرسلة أو المخزنة . إنها قيمة رياضية محسوبة من مجموعة بيانات (مثل رسالة التنقل من مستقبل IMU أو INS أو GNSS ) وتم نقلها مع البيانات. وحدة الاستقبال أو وحدة المعالجة بإعادة حساب الاختبارات ويقارنها بالقيمة المستلمة لضمان دقة البيانات .
لماذا يعد Checksum مهمًا في INS؟
في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يعد نقل البيانات الدقيق أمرًا بالغ الأهمية لتحديد المواقع والسرعة وحسابات الموقف . في حالة حدوث فساد البيانات بسبب الضوضاء أو أخطاء الإرسال أو أخطاء الأجهزة ، فقد يؤدي ذلك إلى مخرجات تنقل غير صحيحة . يساعد الفحص في منع ذلك من خلال ضمان:
اكتشاف الأخطاء -يحدد البيانات التالفة أو المفقودة في الوقت الفعلي.
سلامة البيانات - تؤكد أن بيانات التنقل المنقولة كاملة وغير متغيرة.
موثوقية النظام - يمنع مخرجات التنقل المعيبة عن طريق التخلص من حزم البيانات غير الصحيحة.
طرق الاختبارات الشائعة في INS/GNSS
• CRC (فحص التكرار الدوري) - يستخدم على نطاق واسع للكشف عن الأخطاء القوية.
• XOR (حصري أو) Checksum - طريقة أبسط للتحقق السريع.
• MD5/SHA Hashing - المستخدمة في الأنظمة المتقدمة للأمن التشفير.
