في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، الجيوديسي إلى أنظمة تحديد المواقع والمرجعية على أساس شكل الأرض وحقل الجاذبية . تُستخدم الإحداثيات الجيوديسية بشكل شائع في INS بمساعدة GNSS لتوفير تحديد المواقع العالمية والتعيين والملاحة .
المفاهيم الجيوديسي الرئيسية في INS/GNSS
نظام الإحداثيات الجيوديسي - يستخدم خط العرض ، والخطوط ، والارتفاع (LAT/LON/ALT) بناءً على نموذج مرجع الأرض (على سبيل المثال ، WGS84 ).
Geodetic Datum - مرجع قياسي لقياسات سطح الأرض (على سبيل المثال ، WGS84 ، NAD83 ، ETRS89 ).
نماذج Geoid و Ellipsoid –
• geoid : يمثل متوسط مستوى سطح البحر (يستخدم لتصحيح الارتفاع).
• الإهليلجي : نموذج رياضي مبسط لشكل الأرض (على سبيل المثال ، WGS84 Ellipsoid).
كيف تعزز الأنظمة الجيوديسي دقة الإضافية
يحسن دقة تحديد المواقع - يتكامل INS مع بيانات GNSS الجيوديك للحفاظ على دقة عالية.
يدعم التنقل العالمي - النماذج الجيوديسية تساعد على التكيف مع انحناء الأرض والاختلاف الجاذبية .
ضرورية لرسم الخرائط والمسح - المستخدمة في فضاء الفضاء ، العسكرية ، البحرية ، والتطبيقات المستقلة .
التحديات في الملاحة الجيوديك
ins position drift- بدون تحديثات GNSS ، التنقل غير المحدود فقط الأخطاء بمرور الوقت.
الاختلافات الجغرافية - يمكن أن تؤثر تغييرات الجاذبية المحلية على دقة الارتفاع إذا لم يتم تصحيحها.
