يعد Time Time (UTC) المنسق (UTC) المعيار العالمي المستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لمزامنة البيانات مع GNSS ، وأجهزة الاستشعار ، والأنظمة الخارجية . يوفر UTC مرجعًا دقيقًا وموحدًا ضروريًا لتحديد المواقع الدقيقة ، وحسابات السرعة ، وتنسيق النظام.
لماذا UTC مهم في التنقل بالقصور الذاتي؟
تزامن الوقت - يضمن IMU و GNSS وأجهزة الاستشعار الخارجية في إطار زمني موحد.
تحديد المواقع الدقيقة- UTC ضروري في INS بمساعدة GNSS ، حيث تعمل الطوابع الزمنية الدقيقة على تحسين دقة الموقع.
Multi-Sonsor Fusion- تمكن INS من دمج البيانات من الرادار ، lidar ، والكاميرات عن طريق مواءمة الطوابع الزمنية.
التقييس العالمي - يستخدم في جميع أنحاء العالم للملاحة ، الطيران ، العسكرية ، والأنظمة المستقلة .
كيف يتم الحفاظ على UTC في أنظمة INS/GNSS؟
• GNSS Time Conversion - يعمل GPS و Glonass و Beidou في المقاييس الزمنية الخاصة بهم ولكنه يوفرون تصحيحات لـ UTC.
• أجهزة توقيت الدقة -تستخدم أجهزة INS المتطورة الساعات الذرية أو النبض المتزامن في GNSS في الثانية (PPS) للحفاظ على الدقة.
• تصحيح الانجراف على مدار الساعة - نظرًا لأن INS تعمل بشكل مستقل ، فإن تحديثات GNSS تساعد على تصحيح الانجراف الداخلي على مدار الساعة .
