التداخل في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام مبادئ تداخل الموجة (عادةً موجات الضوء أو الراديو) لقياس الحركة الدقيقة والاتجاه والمسافة . يتم تطبيقه بشكل شائع في الجيروسكوبات عالية الدقة ، مثل جيروسكوبات الألياف البصرية (الضباب) وجيروسكوبات الليزر الحلقية (RLG) ، والتي تعتبر ضرورية للفضاء والدفاع والملاحة الغواصة .
كيف يعمل التداخل في INS؟
انتشار الموجة - يتم تقسيم شعاع الضوء إلى قسمين وإرساله في اتجاهين متعاكسين داخل ألياف ضوئية أو تجويف ليزر حلقي.
الكشف عن تأثير SAGNAC - عندما يدور النظام ، يتغير نمط التداخل للضوء المعاد تجميعه ، مما يسمح لقياس السرعة الزاوية الدقيقة .
التكامل مع INS - يتم استخدام الدوران المقاس لحساب بيانات الاتجاه والتنقل .
تطبيقات التداخل في التنقل بالقصور الذاتي
✔ جيروسكوبات الألياف البصرية (الضباب) - يستخدم الألياف البصرية لقياس الدوران بدقة عالية وعدم وجود أجزاء متحركة .
✔ الجيروسكوبات الليزرية الحلقية (RLG) -تستخدم تدخل الليزر في تجويف مغلق لتحقيق قياس السرعة الزاوي منخفض الانجراف .
✔ التنقل الدقيق في البيئات المنقولة GPS- المستخدمة في الغواصات ، والمركبة الفضائية ، والأنظمة العسكرية حيث GNSS غير متوفرة .
مزايا INS القائمة على التداخل
✔ حساسية عالية ودقة - يقيس تغييرات دورانية صغيرة للغاية.
✔ لا توجد أجزاء متحركة - تزيد من الموثوقية وطول العمر مقارنة بالجيروسكوبات الميكانيكية.
✔ محصن من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) - مثالي للتطبيقات العسكرية والفضائية .
