في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، تشير البيانات الجغرافية المكانية المعلومات القائمة على الموقع والتي تساعد على تعزيز تحديد المواقع والتعيين ودقة التنقل . ويشمل الإحداثيات ، والارتفاع ، ونماذج التضاريس ، والخرائط ، والبيانات البيئية ، وغالبًا ما يتم دمجها مع أنظمة INS/GNSS للتنقل الدقيق.
أنواع البيانات الجغرافية المكانية المستخدمة في INS
الإحداثيات الجيوديسية - خط العرض ، خط الطول ، والارتفاع من GNSS أو النماذج الجيوديسية.
نماذج الارتفاع الرقمي (DEM) -تمثيلات ثلاثية الأبعاد لسطح الأرض المستخدمة في التنقل بمساعدة التضاريس .
الخرائط الطبوغرافية - توفر ميزات التضاريس للمساعدة في تخطيط المهمة والملاحة .
الصور الجغرافية المكانية (بيانات القمر الصناعي والودار) - يعزز التنقل المستقل للسيارات والعمليات العسكرية .
كيف تدعم البيانات الجيولوجية الملاحة
✔ يعزز دقة الموقف -المستخدمة في البيئات المنقولة عن GNSS حيث تحتاج INS إلى التنقل بمساعدة التضاريس .
✔ يحسن التعيين والوعي الظرفي - يساعد الطائرات بدون طيار والغواصات والمركبات الأرضية في التنقل في بيئات معقدة .
✔ المساعدات في التنقل المستقل -تدعم اندماج المستشعر لأنظمة القيادة الذاتية والأسلحة الموجهة.
التحديات في استخدام البيانات الجغرافية المكانية مع INS
❌ تحديثات البيانات والدقة - يمكن أن تؤدي البيانات الجغرافية المكانية التي عفا عليها الزمن أو غير الصحيحة إلى أخطاء التنقل .
❌ تعقيد التكامل - يتطلب الجمع بين INS و GNSS وقواعد البيانات الجغرافية المكانية خوارزميات معالجة متقدمة .
