في الملاحة بالقصور الذاتي ، يشير الارتفاع ارتفاع أو زاوية عمودية لكائن بالنسبة إلى نقطة مرجعية ، مثل مستوى سطح البحر أو سطح الأرض أو مستوى مرجعي محلي . يعد الارتفاع ضروريًا لتحديد المواقع الدقيقة وتتبع المسار ، وخاصة في الطائرات والصواريخ والغواصات والمركبات المستقلة .
أنواع الارتفاع في أنظمة INS/GNSS
الارتفاع الجيوديسي -يقاس نسبة إلى إهليلجيات الأرض المرجعية (المستخدمة في التنقل القائم على GNSS ).
ارتفاع تقليص (الارتفاع) - تقاس نسبة إلى متوسط مستوى سطح البحر (MSL) ، ويستخدم عادة في الطيران .
الارتفاع النسبي - تقاس نسبة إلى نقطة مرجعية محلية ، مثل حاملة الطائرات أو ساحة المعركة.
كيف يتم استخدام الارتفاع في INS؟
✔ تحديد ارتفاع الطائرة أو المركبات - المستخدمة في التحكم في الطيران ، والأسلحة الموجهة ، والملاحة المستقلة.
✔ المساعدة في التنقل في التضاريس - تساعد أنظمة الانصهار في الإقرار والجنون GNSS في الحفاظ على دقة الارتفاع.
✔ مساعدة عمليات الهبوط والإقلاع - المستخدمة في الطيارون الطائرات وأنظمة الهبوط الدقيقة.
تحديات وحلول الارتفاع الإضافية
✔ الانجراف بمرور الوقت - يتراكم INS وحده أخطاء الارتفاع دون GNSS أو تصحيحات مقياس الارتفاع البارومتري .
✔ الانصهار متعدد المستشعرات -يدمج INS GNSS و Barometers و Lidar للحفاظ على بيانات الارتفاع الدقيقة.
✔ ترشيح Kalman - يساعد في تقليل انجراف الارتفاع عن طريق تحسين دمج بيانات المستشعر.
