في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الانحراف المعياري مقياسًا لمدى انتشار الأخطاء في نظامك أو تنوعها.
إليك كيفية العمل في INS:
- حساب الأخطاء : لكل قياس، ابحث عن الفرق بين القيمة المقدرة (من INS) والقيمة الحقيقية (من مرجع مثل GPS).
- ابحث عن متوسط الخطأ : احسب متوسط جميع الأخطاء.
- قياس الفارق : ينظر الانحراف المعياري إلى مدى اختلاف الأخطاء عن متوسط الخطأ. إذا كانت معظم الأخطاء قريبة من المتوسط، فإن الانحراف المعياري سيكون صغيرا. إذا كانت الأخطاء تختلف كثيرا، فإن الانحراف المعياري سيكون كبيرا.
لماذا يهم في INS:
في التنقل بالقصور الذاتي ، الانحراف المعياري على فهم مدى اتساق نظامك. الانحراف المعياري المنخفض أن أخطاء نظامك صغيرة ومتسقة بشكل عام ، في حين أن الانحراف المعياري العالي يعني أن الأخطاء تنتشر بشكل أكبر ولا يمكن التنبؤ بها. هذا أمر مهم لأن الانحراف المعياري المنخفض يشير إلى التنقل أكثر موثوقية.
