RTLS (نظام الموقع في الوقت الفعلي) هي تقنية تستخدم لتحديد الموضع في الوقت الفعلي لكائن أو جهاز داخل مساحة محددة باستخدام مستشعرات تحديد المواقع . في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تتضمن RTLs عادةً مزيجًا من أجهزة الاستشعار النشطة والسلبية ، مثل RFID ، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء ، أو الرادار ، أو تقنية النطاق (UWB) فائقة العالية لتتبع وحساب موضع الكائن في الوقت الفعلي.
غالبًا ما يتم استخدام RTLs في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات GNSS (على سبيل المثال ، في الداخل ، أو تحت الأرض ، أو في المستودعات) وهي مفيدة للغاية في تطبيقات مثل تتبع الأصول ، وتتبع الموظفين ، وإدارة المستودعات .
كيف يعمل RTLS في INS؟
وضع المستشعر - المستشعرات في مواقع معروفة في منطقة أو بيئة معينة (مثل المصنع أو المستودع أو المبنى ).
انبعاثات الإشارة والكشف - أجهزة الاستشعار النشطة (على سبيل المثال ، علامات RFID) تنبعث من إشارات ، واستلام أجهزة استقبال (مثل المراسي ) الكشف عن الإشارات وحساب المسافة إلى الكائن.
حساب الموضع -يستخدم النظام ثلاثية أو علم المثلثات لحساب موضع الكائن عن طريق قياس وقت الرحلة (TOF) للإشارة أو قوة الإشارة المستلمة (RSS).
تكامل البيانات - يتم دمج الموضع المحسوب بواسطة RTLS مع بيانات INS المثال ، من مقاييس التسارع والجيروسكوبات ) لتصحيح الانجراف في الموضع وتحسين الدقة الإجمالية.
تطبيقات RTLS في INS
✔ إدارة المستودعات - يتم استخدام RTLs على نطاق واسع في المستودعات لتتبع المخزون ، وتحسين إدارة الأصول ، وضمان حركة فعالة للبضائع.
✔ التصنيع والأتمتة الصناعية -يساعد RTLS في مراقبة الأدوات والآلات والموظفين في الوقت الفعلي على خط إنتاج سير العمل وأغراض السلامة .
✔ الرعاية الصحية - في المستشفيات وإعدادات الرعاية الصحية ، يتم استخدام RTLS لتتبع المعدات الطبية ومراقبة المرضى والموظفين .
✔ الأنظمة المستقلة - تساعد RTLS المركبات المستقلة أو الروبوتات في الملاحة الداخلية ، مما يتيح لهم التحرك والعمل بدقة في البيئات التي لا يتوفر فيها GNSS.
مزايا RTLS في INS
✔ دقة عالية في البيئات المنقولة عن GNSS- يمكن أن توفر RTLs تحديدًا دقيقًا في المناطق التي إشارات GNSS ، مثل في الداخل أو تحت الأرض.
✔ تتبع الوقت الفعلي -يوفر RTLS تحديثات في الوقت الفعلي ، وهو أمر ضروري للتطبيقات التي تتطلب بيانات موقع ثابتة.
✔ إدارة الأصول والموظفين - يساعد في تحسين تتبع الأصول والموظفين والمعدات في بيئات الرعاية الصناعية أو الرعاية الصحية.
تحديات RTLS في INS
✔ النطاق المحدود - غالبًا ما يقتصر RTLs على نطاق المستشعرات وقد تتطلب أو مراس متعددة في المساحات الأكبر لتوفير تغطية دقيقة.
✔ تداخل الإشارة - يمكن أن تعاني أنظمة RTLS من تداخل الإشارة بسبب العوامل البيئية مثل الكائنات المعدنية أو الجدران أو التداخل الكهرومغناطيسي .
✔ الإعداد المعقد - يتطلب إعداد شبكة RTLS معايرة وموضع مستشعر لضمان تغطية موثوقة ودقة تحديد المواقع.
