RTK (في الوقت الفعلي الحركي) تقنية تحديد المواقع GNSS متقدمة تستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق تحديد المواقع عالية الدقة . يعمل RTK باستخدام التصحيحات في الوقت الفعلي من محطة مرجعية لتحسين دقة إشارات GNSS التي تلقاها Rover أو جهاز الاستقبال المحمول. تساعد التصحيحات في التخلص من الأخطاء الناجمة عن التأخير في الغلاف الجوي ، وعدم دقة ساعة الأقمار الصناعية ، والأخطاء المدارية ، مما يسمح بدقة تحديد المواقع على مستوى سنتيمتر .
كيف يعمل RTK في INS؟
المحطة المرجعية - تم إعداد محطة أساسية (المعروفة أيضًا باسم المحطة المرجعية تقوم هذه المحطة بجمع بيانات GNSS من الأقمار الصناعية وتحسب بيانات التصحيح بناءً على الفرق بين موضعها المعروف والموقف المشتق من GNSS.
بيانات التصحيح -تقوم المحطة المرجعية بنقل بيانات التصحيح في الوقت الفعلي إلى Rover (جهاز استقبال GNSS المحمول) ، والذي يتم دمجه عادة في INS .
تحديد المواقع في الوقت الفعلي -يطبق الممرات التصحيحات على قياسات GNSS الخاصة بها ، مما يؤدي إلى تحديد المواقع عالية الدقة .
التكامل مع بيانات GNSS التي تصحيحها RTK مع بيانات IMU ) لتحسين دقة واستقرار حل التنقل الكلي. هذا مفيد بشكل خاص في البيئات المقطوعة GNSS ، حيث يمكن أن تساعد INS في تصحيح الأخطاء عند توفر بيانات RTK.
تطبيقات RTK في INS
✔ المسح والتعيين -يستخدم RTK على نطاق واسع في المسح الجيوديسي ورسم الخرائط عالية الدقة ، وخاصة مسح الأراضي والبناء .
✔ المركبات المستقلة - والطائرات ذاتية القيادة ذاتية RTK لتحديد المواقع عالية الدقة ، مما يضمن التنقل الدقيق في البيئات الحضرية والمناطق المغطاة بالجنون GNSS .
✔ الزراعة -يتم استخدام RTK في الزراعة الدقيقة للآلات الآلية ، مما يساعد على توجيه الجرارات والحصاد بدقة على مستوى سنتيمتر.
✔ Aerospace & Aviation - توفر RTK تحديدًا دقيقًا للطائرات والمركبة الفضائية أثناء عمليات الطيران والأقمار الصناعية.
مزايا RTK في INS
✔ دقة مستوى المئوية -تعمل RTK على تحسين دقة تحديد موقع GNSS إلى دقة على مستوى المئوية ، مما يقلل بشكل كبير من الأخطاء في التنقل.
✔ التصحيحات في الوقت الفعلي -توفر تصحيحات للبيانات في الوقت الفعلي ، وضمان تحديد موقع محدث ودقيق في جميع الأوقات.
✔ التنقل المعزز في البيئات الصعبة -يمكن دمج RTK مع INS لتقديم التنقل الدقيق حتى في البيئات التي تحدى GNSS مثل الأنفاق أو الغابات أو الوادي الحضري.
تحديات RTK في INS
✔ الاعتماد على المحطات الأساسية - يتطلب RTK توفر محطة أساسية أو محطة مرجعية ، والتي قد لا تكون ممكنة في المناطق النائية أو التطبيقات المحمولة.
✔ انسداد الإشارة - RTK عرضة للإشارة إلى انسداد أو تداخل في البيئات مع عوائق مثل المباني الطويلة أو أوراق الشجر الكثيفة أو المناطق تحت الأرض.
✔ المدى القصير من التصحيحات - يقتصر المدى الفعال بضعة كيلومترات ، ويجب أن تكون المحطة الأساسية ضمن هذا النطاق لتوفير تصحيحات دقيقة.
