Customize Consent Preferences

We use cookies to help you navigate efficiently and perform certain functions. You will find detailed information about all cookies under each consent category below.

The cookies that are categorized as "Necessary" are stored on your browser as they are essential for enabling the basic functionalities of the site. ... 

Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

No cookies to display.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

No cookies to display.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

No cookies to display.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

No cookies to display.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

No cookies to display.

RTCM

RTCM (اللجنة التقنية للخدمات البحرية) هي منظمة معايير دولية تحدد تنسيق البيانات لتصحيحات GNSS التفاضلية . في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، RTCM لتوفير بيانات تصحيح في الوقت الفعلي لأجهزة استقبال GNSS ، مما يؤدي إلى تحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تصحيح الأخطاء مثل التأخير في الغلاف الجوي ، والتناقضات في ساعة الأقمار الصناعية ، وعدم الدقة في المدار . عادةً ما يتم بث رسائل RTCM من المحطات المرجعية إلى مستقبلات الأجهزة المحمولة في الوقت الفعلي ، والتي يمكنها بعد ذلك استخدام بيانات التصحيح لتعزيز دقة موقفها.

 

كيف يعمل RTCM في INS؟

  1. جمع بيانات GNSS - جهاز استقبال GNSS المحمول بجمع البيانات الأولية (الموضع والسرعة وإشارة الأقمار الصناعية) من أقمار GNSS.

  2. بيانات تصحيح RTCM - محطة أساسية (محطة مرجعية) بجمع بيانات GNSS من الأقمار الصناعية ويحسب معلومات التصحيح ، والتي يتم ترميزها بعد ذلك بتنسيق RTCM .

  3. Broadcasting RTCM- يتم إرسال بيانات التصحيح إلى جهاز استقبال GNSS المحمول في الوقت الفعلي عبر اتصالات الراديو أو .

  4. تصحيح الموضع - يطبق جهاز استقبال الهاتف المحمول بيانات تصحيح RTCM لضبط موضعه وسرعة وتوقيته تحسين دقتها.

  5. التكامل مع INS - يتم دمج بيانات GNSS المصححة مع بيانات IMU (مثل مقاييس التسارع والغرورات) لتعزيز حل التنقل .

تطبيقات RTCM في INS

✔ المسح الجوي ورسم الخرائط -يستخدم في المسح القائم على الطائرات بدون طيار والتصوير الجوي لتوفير تحديد موقع عالية الدقة .

✔ المركبات ذاتية الحكم -يتم استخدام RTCM في السيارات ذاتية القيادة لتحسين دقة تحديد المواقع عند توفر إشارات GNSS.

✔ Marine & Supmarine Navigation- يوفر تصحيحات في الوقت الفعلي للملاحة للسفن وتحديد المواقع الغواصة .

✔ المسوحات الجيوفيزيائية - المطبقة في الاستكشاف الجيوفيزيائي لتحقيق وضع دقيق في المناطق النائية.

مزايا RTCM في INS

✔ الدقة المحسنة -تسمح تصحيحات RTCM للمستقبل بتحقيق دقة على مستوى سنتيمتر .

✔ التحديثات في الوقت الفعلي -توفر تصحيحات مستمرة في الوقت الفعلي ، مما يضمن تحديد المواقع .

✔ مدعوم على نطاق واسع- RTCM هو قياسي الصناعة ، بدعم من معظم مستقبلات GNSS وأنظمة الملاحة .

تحديات RTCM في INS

✔ الاعتماد على المحطة الأساسية - يتطلب RTCM الوصول إلى محطة مرجعية أو محطة أساسية للتصحيحات التفاضلية ، والتي قد لا تكون متاحة دائمًا.

✔ تداخل الإشارة - النقل الراديوي لتصحيحات RTCM للتداخل أو انسداد الإشارة ، وخاصة في البيئات الحضرية الكثيفة .

✔ منطقة التغطية المحدودة - عادة ما النطاق الفعال على نطاق المحطة المرجعية .