RTCM (اللجنة التقنية للخدمات البحرية) هي منظمة معايير دولية تحدد تنسيق البيانات لتصحيحات GNSS التفاضلية . في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، RTCM لتوفير بيانات تصحيح في الوقت الفعلي لأجهزة استقبال GNSS ، مما يؤدي إلى تحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تصحيح الأخطاء مثل التأخير في الغلاف الجوي ، والتناقضات في ساعة الأقمار الصناعية ، وعدم الدقة في المدار . عادةً ما يتم بث رسائل RTCM من المحطات المرجعية إلى مستقبلات الأجهزة المحمولة في الوقت الفعلي ، والتي يمكنها بعد ذلك استخدام بيانات التصحيح لتعزيز دقة موقفها.
كيف يعمل RTCM في INS؟
جمع بيانات GNSS - جهاز استقبال GNSS المحمول بجمع البيانات الأولية (الموضع والسرعة وإشارة الأقمار الصناعية) من أقمار GNSS.
بيانات تصحيح RTCM - محطة أساسية (محطة مرجعية) بجمع بيانات GNSS من الأقمار الصناعية ويحسب معلومات التصحيح ، والتي يتم ترميزها بعد ذلك بتنسيق RTCM .
Broadcasting RTCM- يتم إرسال بيانات التصحيح إلى جهاز استقبال GNSS المحمول في الوقت الفعلي عبر اتصالات الراديو أو .
تصحيح الموضع - يطبق جهاز استقبال الهاتف المحمول بيانات تصحيح RTCM لضبط موضعه وسرعة وتوقيته تحسين دقتها.
التكامل مع INS - يتم دمج بيانات GNSS المصححة مع بيانات IMU (مثل مقاييس التسارع والغرورات) لتعزيز حل التنقل .
تطبيقات RTCM في INS
✔ المسح الجوي ورسم الخرائط -يستخدم في المسح القائم على الطائرات بدون طيار والتصوير الجوي لتوفير تحديد موقع عالية الدقة .
✔ المركبات ذاتية الحكم -يتم استخدام RTCM في السيارات ذاتية القيادة لتحسين دقة تحديد المواقع عند توفر إشارات GNSS.
✔ Marine & Supmarine Navigation- يوفر تصحيحات في الوقت الفعلي للملاحة للسفن وتحديد المواقع الغواصة .
✔ المسوحات الجيوفيزيائية - المطبقة في الاستكشاف الجيوفيزيائي لتحقيق وضع دقيق في المناطق النائية.
مزايا RTCM في INS
✔ الدقة المحسنة -تسمح تصحيحات RTCM للمستقبل بتحقيق دقة على مستوى سنتيمتر .
✔ التحديثات في الوقت الفعلي -توفر تصحيحات مستمرة في الوقت الفعلي ، مما يضمن تحديد المواقع .
✔ مدعوم على نطاق واسع- RTCM هو قياسي الصناعة ، بدعم من معظم مستقبلات GNSS وأنظمة الملاحة .
تحديات RTCM في INS
✔ الاعتماد على المحطة الأساسية - يتطلب RTCM الوصول إلى محطة مرجعية أو محطة أساسية للتصحيحات التفاضلية ، والتي قد لا تكون متاحة دائمًا.
✔ تداخل الإشارة - النقل الراديوي لتصحيحات RTCM للتداخل أو انسداد الإشارة ، وخاصة في البيئات الحضرية الكثيفة .
✔ منطقة التغطية المحدودة - عادة ما النطاق الفعال على نطاق المحطة المرجعية .
