PPK (حركية ما بعد المعالجة) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لتعزيز دقة تحديد المواقع باستخدام بيانات GNSS بعد المعالجة يتضمن PPK إعادة معالجة بيانات GNSS بعد جمع البيانات لتحقيق دقة أعلى من تحديد موقع GNSS في الوقت الفعلي ، والذي يتأثر غالبًا بالضوضاء ، والأخطاء المتعددة ، والتأخير الأيوني.
كيف يعمل PPK في INS؟
جمع البيانات - جهاز استقبال GNSS بجمع البيانات الأولية في الوقت الفعلي ، وعادةً ما يكون ذلك إلى جانب وحدة القياس بالقصور الذاتي) ، والتي توفر قياسات التسارع والجيروسكوب .
بعد المعالجة -بعد جمع المهمة أو البيانات ، تتم معالجة بيانات GNSS باستخدام تصحيحات تفاضلية من محطة أساسية أو محطة مرجعية . هذا يساعد على التخلص من الأخطاء مثل التأخير في الغلاف الجوي ، وأخطاء الساعة ، وقضايا هندسة الأقمار الصناعية .
الدقة المعززة -بعد المعالجة ، يتم دمج بيانات GNSS المصححة مع بيانات INS لإنشاء حل أكثر دقة للموضع له دقة أعلى بكثير من حل GNSS في الوقت الفعلي.
تطبيقات PPK في INS
✔ المسح الجوي ورسم الخرائط -يستخدم PPK على نطاق واسع في المسح القائم على الطائرات بدون طيار من أجل رسم الخرائط الجغرافية عالية الدقة والمسح الأراضي .
✔ الدراسات الاستقصائية الجيوفيزيائية - المستخدمة في الاستكشاف الجيوفيزيائي لتعيين الميزات الجيولوجية في المناطق النائية.
✔ المركبات ذاتية الحكم - توفر تحديدًا دقيقًا للتنقل المستقل عندما تكون إشارات GNSS غير متسقة أو غير موثوقة.
مزايا PPK في INS
✔ دقة أعلى -تعمل ما بعد المعالجة على تحسين دقة تحديد موقع GNSS ، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات المسح .
✔ أخطاء GNSS المنخفضة -يمكن لـ PPK تصحيح التأخير الأيوني ، وأخطاء متعددة ، وغيرها من مشكلات الإشارات التي تؤثر على GNSS في الوقت الفعلي.
✔ يعمل في بيئات GNSS التي تم تحديها -حتى في الأخاديد أو الغابات ، لا يزال بإمكان PPK توفير موقع دقيق بعد معالجة البيانات.
تحديات PPK في INS
✔ يستغرق وقتًا طويلاً -نظرًا لأن PPK يتطلب بعد المعالجة ، فإن الأمر يستغرق وقتًا أطول للحصول على نتائج مقارنةً بتحديد موقع GNSS في الوقت الفعلي.
✔ يتطلب المحطة الأساسية أو البيانات المرجعية - يعتمد PPK على الوصول إلى محطة أساسية أو محطة مرجعية للتصحيحات التفاضلية ، والتي قد لا تكون متوفرة في بعض المواقع البعيدة.
