يرمز PNT تحديد المواقع والملاحة والتوقيت ، وهي المكونات الأساسية لأي نظام ملاحة ، بما في ذلك أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) . يشير PNT إلى تحديد الموقف (P) ، التوجيه أو التنقل (N) ، والمزامنة الدقيقة للوقت (T) . في INS ، تعتبر هذه العناصر ضرورية لتتبع الحركة ، وتقدير الموقف ، والحفاظ على الاتجاه ، وضمان تزامن الوقت عبر النظام.
كيف يعمل PNT في INS؟
تحديد المواقع (P) - يستخدم INS مقاييس التسارع والغيروسكوبات لحساب الموضع من خلال دمج بيانات التسارع والسرعة الزاوية مع مرور الوقت.
التنقل (N) - يشير إلى عملية حساب وتحديث الموضع والاتجاه أثناء تحركه عبر الفضاء. وهذا ينطوي على حساب ميت على أساس بيانات المستشعر.
التوقيت (T) - التزامن الوقت ضروريًا للتنقل الدقيق ، حيث أن جميع الحركات والحسابات تعتمد على مرجع وقت محدد ، وغالبًا ما تتم مزامنتها مع GNSS أو مصدر زمني خارجي .
تطبيقات PNT في INS
✔ العسكرية والدفاع -يوفر تحديد المواقع والملاحة عالية الدقة للعمليات العسكرية وتوجيهات الصواريخ .
✔ المركبات والحكم الذاتي للطائرات بدون طيار -يضمن التنقل المستمر في الوقت الفعلي للسيارات والطائرات بدون طيار ذاتية القيادة .
✔ مهام الفضاء والفضاء -تستخدم للملاحة في المركبة الفضائية ، وتتبع الأقمار الصناعية ، والرحلة طويلة المدى .
تحديات PNT في INS
✔ استشعار الانجراف - بمرور الوقت ، يمكن أن تتراكم أنظمة INS الانجراف ، مما يؤثر على دقة تحديد المواقع دون تصحيحات.
✔ البيئات المنقولة عن GNSS- تلعب INS دورًا مهمًا في البيئات المنقولة عن GNSS ، ولكنها تتطلب اندماج المستشعر ومصادر البيانات الخارجية للحفاظ على الدقة على مدى فترات طويلة.
مزايا PNT في INS
✔ الدقة العالية - يوفر تكامل PNT التنقل والتوقيت الدقيق دون الاعتماد فقط على إشارات GNSS
✔ التشغيل المستمر -يمكن أن توفر INS التنقل دون انقطاع في البيئات المنقولة عن GNSS (على سبيل المثال ، تحت الأرض ، تحت الماء ، أو الموازيات الحضرية).
✔ المرونة - PNT تضمن بيانات موثوقة ومستمرة ، حتى في وجود فقدان الإشارة أو التداخل أو التشويش.
