Pinger هو جهاز صوتي يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، في المقام الأول في الملاحة تحت الماء ، مثل الغواصة أو التنقل في المركبات تحت الماء . إنها تنبعث من إشارة صوتية مستمرة أو متقطعة (غالبًا على تردد محدد) ، والتي يمكن اكتشافها واستخدامها لتحديد المواقع ، وتتراوح ، وتحديد موقعها . عادةً ما يتم استخدام Pinger بالتزامن مع الهيدروفون أو محول الطاقة الصوتية لقياس المسافة أو موقع الكائنات أو المركبات تحت الماء.
كيف يعمل Pinger في INS؟
انبعاثات الإشارة - ينبعث البانجر إشارة صوتية تنتقل عبر الماء.
اكتشاف الإشارة - الهيدروفون أو الصوتي إشارة Pinger بعد أن تعكس الكائن أو السطح.
حساب المسافة - وقت الرحلة (أو وقت السفر ذهابًا وإيابًا) للإشارة لحساب المسافة بين البانجر والمستقبل.
تحديد المواقع والتوطين - باستخدام Pingers متعددة أو اكتشاف إشارات من المواقع المعروفة ، يمكن لـ INS حساب الموضع الدقيق للسيارة أو الكائن.
تطبيقات Pinger in Ins
الملاحة الغواصة - تستخدم في الغواصات والمركبات تحت الماء للحفاظ على الوضع وتحديد العمق .
المركبات ذاتية الحكم تحت الماء (AUVS) -تساعد Pingers على تتبع وتوجيه AUVs في استكشاف أعماق البحار.
البحوث البحرية - تستخدم لتحديد ورسم الخرائط للكائنات تحت الماء ، مثل الحطام أو الميزات الجيولوجية .
مزايا استخدام Pinger in Ins
توطين دقيق -يوفر تحديد موقع في الوقت الفعلي للملاحة تحت الماء.
الموثوقية في البيئات المقطوعة GNSS- تعمل بشكل فعال في البيئات تحت الماء حيث لا تتوفر إشارات GNSS .
استهلاك الطاقة المنخفضة -عادة ما تستخدم Pingers إشارات صوتية منخفضة الطاقة ، مما يجعلها مناسبة للمهام طويلة الأجل.
