INS لتقف على نظام الملاحة بالقصور الذاتي . إنه نظام ملاحي يستخدم أجهزة الاستشعار (مقاييس التسارع والجيروسكوبات في المقام الأول) لتتبع موضع الجسم وسرعته واتجاهه بشكل مستمر، دون الاعتماد على إشارات خارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يحسب INS موقعه عن طريق قياس التسارع والسرعة الزاوية للجسم، والتي يتم بعد ذلك دمجها بمرور الوقت لتحديد التغييرات في الموضع والاتجاه.
المكونات الرئيسية لـ INS:
- مقاييس التسارع:
- تقيس هذه المستشعرات قوى التسارع التي تعمل على النظام على طول محاور متعددة (عادةً X و Y و Z). من خلال دمج بيانات التسارع مع مرور الوقت ، فإنها توفر معلومات حول التغييرات في السرعة ، ومع مرور الوقت ، التغيير في الموضع.
- الجيروسكوبات:
- تقيس الجيروسكوبات السرعة الزاوية (معدل الدوران) حول محاور النظام. يتم استخدام هذه البيانات لتحديد الاتجاه (الملعب ، yaw ، و Roll) للكائن بالنسبة إلى إطار مرجعي ، مما يساعد على تتبع موقفه أو العنوان.
- مقاييس المغنطيسية (خياري):
- في بعض الأنظمة ، يتم استخدام أجهزة قياس المغناطيسية لقياس المجال المغناطيسي للأرض والمساعدة في تقدير التوجيه ، وتوفير معلومات عن العنوان الإضافية.
- وحدة الحوسبة:
- المعالج الذي يدمج البيانات من مقاييس التسارع ، الجيروسكوبات ، وأحيانًا مقاييس المغناطيسية لحساب موضع الكائن وسرعة وتوجيه في الوقت الفعلي.
كيف تعمل INS:
- الإعداد الأولي : في البداية ، يحتاج النظام إلى وضع أولي أولي (عادة ما يتم توفيره بواسطة GPS أو الإدخال اليدوي).
- قياسات التسارع والسرعة الزاوية : يستخدم INS تسارع المقاييس للكشف عن التغيرات في السرعة (التسارع) والجروسكوبات لقياس معدلات الدوران (السرعة الزاوية).
- تكامل البيانات : يدمج النظام هذه القياسات بمرور الوقت باستخدام الخوارزميات الرياضية (على سبيل المثال ، مرشحات Kalman) لتقدير الموضع الحالي للكائن وتوجهه بناءً على القيم الأولية.
