العوامل التي تؤثر على الدقة:
- أخطاء المستشعر:
- أخطاء التسارع (مثل التحيز ، أخطاء عامل المقياس ، الضوضاء ، إلخ) وأخطاء الجيروسكوب (مثل الانجراف التحيز ، الضوضاء ، أخطاء عامل المقياس ، إلخ) محددات رئيسية لدقة أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي.
- بمرور الوقت ، تتراكم أخطاء المستشعر ، مما يؤثر على دقة الموقف والتقدير.
- أخطاء تكامل النظام:
- يؤثر تكامل الأخطاء بين مقاييس التسارع والجيروسكوبات ومعايرة المستشعرات وتكوينات الأجهزة الأخرى (مثل الهوائيات وأنظمة الكمبيوتر) أيضًا على الدقة الإجمالية.
- الشروط الأولية ودقة المحاذاة:
- يمكن للأخطاء في تحديد الموضع الأولي أو السرعة أو الموقف أو أخطاء الاختلال أن تقلل من الدقة الكلية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي. لذلك ، فإن مرحلة بدء التشغيل ومرحلة المحاذاة الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي أمر بالغ الأهمية.
- التدخل الخارجي:
- يمكن أن تؤثر العوامل الخارجية مثل الحقول المغناطيسية ، وتغيرات درجات الحرارة ، والاهتزازات ، وما إلى ذلك ، على أداء المستشعر ، وبالتالي الدقة.
تحسين دقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي:
- مستشعرات مساعدة خارجية:
- أجهزة استشعار مثل GPS ، وأجهزة استشعار الرؤية ، ومقاييس المغناطيسية معلومات تكميلية لتقليل تراكم الأخطاء في نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
- خوارزميات الانصهار:
- لخوارزميات مثل Kalman Filter دمج البيانات من أجهزة استشعار مختلفة ، وبالتالي تحسين دقة النظام.
- مستشعرات بالقصور الذاتي عالي الدقة:
- يمكن أن يؤدي استخدام مقاييس التسارع عالية الجودة والجيروسكوبات إلى تحسين دقة النظام بشكل كبير ، خاصة في السيطرة على الأخطاء خلال فترات التشغيل الممتدة.
