التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) في التنقل بالقصور الذاتي إلى الإشارات الكهرومغناطيسية غير المرغوب فيها التي تعطل أداء نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) . يمكن أن تنشأ EMI من الرادارات ، وأنظمة الاتصالات ، أو خطوط الطاقة ، أو حتى الإلكترونيات الأخرى على متن الطائرة ، والتي قد تؤثر على مستشعرات IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) ، مستقبلات GNSS ، ودقة التنقل .
كيف يؤثر EMI على أداء INS
✔ جيروسكوب وضوضاء التسارع - يمكن لـ EMI تقديم أخطاء في قراءات مستشعر IMU ، مما يؤدي إلى انجراف الموضع .
✔ GNSS إشارة التشويش - في الأنظمة الهجينة INS/GNSS ، يمكن لـ EMI منع إشارات GPS ، مما يقلل من دقة تحديد المواقع.
✔ اضطرابات الاتصال - قد تتداخل EMI مع نقل البيانات بين INS والأنظمة الخارجية ، مما يتسبب في تأخر بيانات التنقل أو التالف.
مصادر EMI في تطبيقات INS
الرادارات عالية الطاقة والتشويش العسكري -شائع في فطائر الفضاء والدفاع .
أنظمة الآلات الصناعية والطاقة - حقول كهربائية قوية في المصانع والسفن ومحطات الطاقة .
على متن الإلكترونيات - المصادر الداخلية مثل المحركات والأجهزة اللاسلكية وأنظمة إلكترونيات الطيران .
كيف تتغلب INS على تحديات EMI
✔ التدريع الكهرومغناطيسي - يحمي إلكترونيات IMU والملاحة من التداخل.
✔ الملاحة المستندة إلى الضباب و RLG- جيروسكوب الألياف البصرية (الضباب) و gyroscopes بالليزر الحلقي (RLG) مقاومة لـ EMI.
✔ خوارزميات تصحيح الخطأ - تصفية Kalman واندماج المستشعر على تقليل الأخطاء التي تسببها EMI.
