ECEF (محورها الأرض ، ثابتة الأرض) هو نظام الإحداثيات الديكارتية المستخدمة في التنقل بالقصور الذاتي وتحديد موقع GNSS . وهو يمثل مواقع بالنسبة إلى مركز الأرض ، وتدور مع الكوكب أثناء تحركه.
الميزات الرئيسية لـ ECEF في INS/GNSS
• الأصل في مركز الأرض - تقع النقطة (0،0،0) مركز القداس على الأرض .
• تدور بالأرض - على عكس الإطار المرجعي بالقصور الذاتي ، تدور ECEF مع الكوكب.
• نظام إحداثيات XYZ - يتم تمثيل المواقع بأمتار كإحداثيات (X ، Y ، Z) .
كيف يتم استخدام ECEF في التنقل بالقصور الذاتي؟
✔ يحول بيانات GNSS إلى تحديد المواقع - GNSS يوفر خطوط الطول والعرض والارتفاع ، والتي يتم تحويلها إلى إحداثيات ECEF للتكامل مع INS.
✔ تتبع الموضع الدقيق - يسمح لـ INS بحساب حركة المركبات بالنسبة لسطح الأرض .
✔ ضروري للملاحة عالية الدقة -المستخدمة في أنظمة الملاحة الجوية والعسكرية والمستقلة.
ECEF مقابل أنظمة الإحداثيات الأخرى في INS
