في التنقل بالقصور الذاتي ، DTP (التنبؤ بوقت الانجراف) إلى تقدير المدة التي يمكن أن يوفر فيها نظام التنقل بالقصور الذاتي (INS) التنقل الدقيق قبل تراكم أخطاء الانجراف الهامة . نظرًا لأن INS يعمل بشكل مستقل عن الإشارات الخارجية مثل GNSS ، فإن الأخطاء تتراكم بمرور الوقت ، مما يجعل التنبؤ الانجراف أمرًا بالغ الأهمية للحفاظ على دقة التنقل.
لماذا DTP مهم في INS؟
✔ يحدد الحدود التشغيلية لـ INS - يساعد في تقدير عندما تصبح أخطاء الموضع غير مقبولة .
✔ يعمل على تحسين دمج المستشعر - يسمح بالتكامل مع GNSS ، أو القياس ، أو المستشعرات الخارجية في الوقت المناسب لتصحيح الانجراف.
✔ يعزز تخطيط المهمة -حرجًا للغواصات والطائرات العسكرية والأنظمة المستقلة التي تعمل في البيئات المنقولة عن GNSS .
العوامل التي تؤثر على DTP في INS
استقرار تحيز الجيروسكوب والمتسارع -مستشعرات عالية الدقة (مثل ، الضباب أو RLG ) تقلل من معدل الانجراف.
مدة التنقل - كلما طالت مدة INS بدون تصحيحات ، كلما كان الانجراف أكبر.
الظروف البيئية - يمكن أن تؤثر التغيرات في درجة الحرارة ، والاهتزازات ، وضوضاء المستشعر على دقة التنبؤ بالانجراف.
