في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الانجراف إلى التراكم التدريجي للخطأ بمرور الوقت، مما يجعل قياسات النظام (مثل الموقع أو السرعة أو الاتجاه) أقل دقة تدريجيًا.
وإليك كيف يعمل:
- لا يوجد تصحيح خارجي : في INS ، يتم استخدام أجهزة استشعار مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات لحساب أشياء مثل الموضع والاتجاه. ومع ذلك ، فإن هذه المستشعرات ليست مثالية ، ويمكن أن تتراكم أخطاءها الصغيرة مع مرور الوقت.
- تضيف الأخطاء الصغيرة : حتى خطأ صغير في القياس (مثل التحول الصغير في الموضع أو خطأ بسيط في الدوران) يمكن أن ينمو أكبر مع مرور الوقت ، مما يتسبب في "الانجراف" من القيمة الحقيقية.
لماذا يهم:
يمثل الانجراف تحديًا شائعًا في INS لأنه يؤدي إلى زيادة الأخطاء مع استمرار العمل. بدون تصحيحات من المصادر الخارجية (مثل GPS) ، يمكن أن يتسبب الانجراف في إعطاء النظام نتائج غير دقيقة بعد بعض الوقت ، مما يؤثر على الدقة الكلية لنظام الملاحة.
