في سياق الجيروسكوبات ، مقاييس التسارع ، وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الخطأ التراكمي إلى الخطأ المتزايد الذي يتراكم بمرور الوقت بسبب عدم الدقة الصغيرة في قياسات هذه المستشعرات.
وإليك كيف يعمل:
- جيروسكوب وقياسات مقياس التسارع:
- Gyroscopes قياس الدوران (مقدار انتقال النظام).
- التسارع يقيس التسارع (مدى سرعة النظام السرعة أو التباطؤ).
- الأخطاء الصغيرة : كل من المستشعرات لها أخطاء صغيرة في قياساتها ، مثل التحولات الصغيرة أو الضوضاء. على الرغم من أن هذه الأخطاء صغيرة في البداية ، إلا أنها تضيف مع مرور الوقت.
- البناء بمرور الوقت:
- مع استمرار تشغيل النظام ، تتراكم الأخطاء الصغيرة في الدوران والتسارع وتصبح أكبر. على سبيل المثال ، يمكن أن يتسبب خطأ صغير في قياس دوران الجيروسكوب في الاتجاه ، ويمكن أن يسبب خطأ صغير في قياس سرعة التسارع تحولًا بسيطًا في الموضع.
- بمرور الوقت ، تتراكم هذه الأخطاء الصغيرة ، مما يؤدي إلى خطأ تراكمي في التقدير العام للنظام للموضع أو السرعة أو العنوان.
لماذا يهم:
الخطأ التراكمي مهم لأنه يمكن أن يتسبب في أن يصبح النظام أقل دقة مع مرور الوقت. في نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، كلما طالما يعمل النظام دون تصحيح (مثل GPS) ، كلما أصبح الخطأ التراكمي أكبر. هذا يعني أن النظام يمكن أن يبدأ في تقديم نتائج أقل موثوقية ، وهذا هو السبب في أن هناك حاجة إلى تحديثات أو تصحيحات منتظمة للحفاظ على دقيق التنقل.
