الدقة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) إلى أصغر تغيير يمكن رصده في أحد المعايير المقاسة، مثل التسارع أو السرعة الزاوية أو الموقع. وهي تحدد حساسية ودقة مستشعرات النظام، وخاصة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، التي تتكون من مقاييس التسارع والجيروسكوبات. وتتيح الدقة الأعلى إجراء قياسات أكثر دقة، مما يؤدي إلى تحسين دقة الملاحة.
أنواع الدقة في INS
دقة مقياس التسارع – أصغر تغيير قابل للقياس في التسارع (م/ث² أو g). تؤدي الدقة الأعلى إلى تحسين تتبع الحركة ودقة التقدير الملاحي.
دقة الجيروسكوب - الحد الأدنى للتغير القابل للكشف في السرعة الزاوية (°/ثانية أو راديان/ثانية)، مما يؤثر على دقة الاتجاه والوضع.
دقة أخذ العينات - دقة بيانات المستشعر الرقمية، والتي يتم تحديدها عادةً بواسطة عمق البت لمحول التناظري إلى الرقمي (ADC) (على سبيل المثال، 16 بت، 24 بت دقة
دقة تحديد الموقع - أصغر تغيير قابل للقياس في الموقع (بالمتر أو السنتيمتر)، وهو أمر مهم لدقة الملاحة على المدى الطويل.
كيف يؤثر القرار على أداء INS
✔ تكتشف المستشعرات ذات الدقة العالية الحركات الأصغر، مما يحسن الدقة في تتبع الحركة البطيئة أو الدقيقة.
✔ تؤدي أجهزة الاستشعار منخفضة الدقة إلى أخطاء في التكميم، مما يؤدي إلى الانحراف وتدهور دقة الملاحة بمرور الوقت.
✔ الجيروسكوبات عالية الدقة على تقليل انحراف الاتجاه، مما يحسن الملاحة لفترات طويلة دون مساعدة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS).
