في الملاحة بالقصور الذاتي ، الارتفاع إلى ارتفاع أو زاوية ميل الجسم بالنسبة إلى نقطة مرجعية ، مثل مستوى سطح البحر أو سطح الأرض أو مستوى مرجعي محلي . يُعد الارتفاع أساسيًا لتحديد المواقع بدقة وتتبع المسار ، لا سيما في الطائرات والصواريخ والغواصات والمركبات ذاتية القيادة .
أنواع الارتفاع في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية
الارتفاع الجيوديسي - يتم قياسه بالنسبة إلى الإهليلج المرجعي للأرض (المستخدم في الملاحة القائمة على نظام GNSS ).
الارتفاع الأرثومتري (الارتفاع) - يتم قياسه بالنسبة إلى متوسط مستوى سطح البحر (MSL) ، ويستخدم بشكل شائع في مجال الطيران .
الارتفاع النسبي - يتم قياسه بالنسبة إلى نقطة مرجعية محلية ، مثل حاملة طائرات أو ساحة معركة.
كيف يُستخدم الارتفاع في نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ تحديد ارتفاع الطائرة أو المركبة - يستخدم في التحكم في الطيران والأسلحة الموجهة والملاحة الذاتية.
✔ المساعدة في الملاحة التضاريسية – تساعد أنظمة دمج الملاحة بالقصور الذاتي وأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية على الحفاظ على دقة الارتفاع.
✔ المساعدة في عمليات الهبوط والإقلاع – يستخدم في أنظمة الطيار الآلي للطائرات وأنظمة الهبوط الدقيق.
تحديات وحلول الارتفاع في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ الانحراف بمرور الوقت - نظام الملاحة بالقصور الذاتي وحده يتراكم به أخطاء الارتفاع دون تصحيحات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية أو مقياس الارتفاع البارومتري .
✔ دمج متعدد المستشعرات - يدمج نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) نظام الملاحة العالمي (GNSS) والبارومترات ونظام LiDAR للحفاظ على بيانات الارتفاع الدقيقة.
✔ ترشيح كالمان – يساعد على تقليل انحراف الارتفاع عن طريق تحسين دمج بيانات المستشعر.
