عدم الاستقرار التحيز

يشير عدم استقرار التحيز إلى التباين أو الانجراف في إخراج جهاز المستشعر أو نظام القياس بمرور الوقت ، وخاصة في وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUS) أو الجيروسكوب. إنه يمثل عدم الاستقرار أو التقلبات في التحيز (الإزاحة أو الخطأ من القيمة الصفر الحقيقية) للمستشعر. بشكل أساسي ، يشير عدم استقرار التحيز إلى مقدار تقلب انحراف قياس المستشعر دون أي تأثيرات خارجية ، مثل التغيرات في درجة الحرارة أو الظروف البيئية.

في الجيروسكوبات أو مقاييس التسارع (المكونات الرئيسية في أنظمة GNSS/INS) ، يعتبر عدم استقرار التحيز أحد أكثر المعلمات أهمية في غالبية تطبيقات التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، حيث يحدد مدى دقة النظام في الحفاظ على الموضع أو التوجيه مع مرور الوقت . إذا كان عدم استقرار التحيز مرتفعًا ، فسيظهر المستشعر انجرافًا أكثر أهمية في قياساته بمرور الوقت ، مما يؤدي إلى أخطاء أكبر في تقديرات التنقل أو تحديد المواقع أو التوجيه.

عادة ما يتم التعبير عن عدم استقرار التحيز بدرجات في الساعة (°/HR) أو الراديان في الساعة (RAD/HR) للجيروسكوب ، والمتر في الثانية (M/S²) لمقاييس التسارع. تحدد هذه الوحدات مقدار الانجراف أو عدم الاستقرار في قياسات المستشعر على مدى فترة زمنية معينة ، وهو أمر بالغ الأهمية لتقييم وتعويض الأخطاء طويلة الأجل في التطبيقات عالية الدقة.

في العديد من التطبيقات عالية الدقة ، مثل أنظمة التنقل أو التوجيه ، فإن تقليل عدم استقرار التحيز أمر بالغ الأهمية لتحقيق الدقة طويلة الأجل. غالبًا ما يصمم المهندسون أنظمة مع تقنيات التعويضات لتقليل أو تصحيح تأثيرات عدم استقرار التحيز ، وبالتالي تحسين أداء النظام بشكل عام.