في الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، الارتفاع إلى الموضع الرأسي لجسم أو جهاز بالنسبة لمستوى سطح البحر (أو مرجع مرجعي). هو قياس ارتفاع الجسم فوق سطح الأرض، ويتم التعبير عنه عادة بالمتر (م) أو القدم (قدم).
دور الارتفاع في الملاحة بالقصور الذاتي:
- جزء من معلومات تحديد المواقع:
- في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يعد الارتفاع أحد المكونات التي تحدد الموضع المكاني للكائن ، وغالبًا ما يتم توفيرها إلى جانب خط العرض وخط الطول لموضع ثلاثي الأبعاد كامل. يساعد في تحديد موقع الكائن بدقة.
- مراقبة الحركة الرأسية:
- تكتشف أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي ، وخاصة مقاييس التسارع ، التغييرات في التسارع الرأسي ، والتي يمكن استخدامها لتقدير التغيرات في الارتفاع. على سبيل المثال ، عندما يصعد كائن أو ينحدر ، يمكن لمقياس التسارع دمج التسارع لتقدير تغيير الارتفاع.
- التأثير على العنوان والموقف:
- في الطيران والفضاء ، يعد الارتفاع أمرًا بالغ الأهمية لدقة نظام الملاحة. قد تؤثر التغييرات في الارتفاع على تراكم الأخطاء في نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، وهذا هو السبب في أن الارتفاع غالبًا ما يكون مشجعًا مع أجهزة استشعار أخرى (مثل أجهزة الترجيح البارومتري أو GPS) لتقدير الارتفاع بشكل أفضل.
أنواع الارتفاع الشائعة:
- الارتفاع فوق مستوى سطح البحر:
- يشير إلى ارتفاع الكائن بالنسبة إلى مستوى سطح البحر. يستخدم هذا بشكل شائع لكل من تحديد موقع المركبات المحمولة جواً ، وغالبًا ما يتم استخدامه بالتزامن مع خط العرض وخط الطول.
- الارتفاع النسبي:
- يشير إلى فرق الارتفاع بين كائن وسطح مرجعي محدد. على سبيل المثال ، ارتفاع الطائرة بالنسبة إلى المدرج أو ارتفاع طائرة بدون طيار بالنسبة للأرض.
العلاقة مع المعلمات الأخرى في الملاحة بالقصور الذاتي:
في الملاحة بالقصور الذاتي ، لا يتم قياس الارتفاع مباشرة بواسطة أجهزة استشعار بالقصور الذاتي. توفر مقاييس التسارع والجيروسكوبات بيانات للوضع الأفقي (خط العرض وخطوط الطول) والموقف ، لكن تقدير الارتفاع الدقيق يتطلب عادةً أنظمة مساعدة (مثل أجهزة استشعار الضغط البارومتري أو GPS) لتوفير معلومات إضافية إضافية.
