وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) موثوقة في جميع أنحاء العالم
وحدة قياس القصور الذاتي
أكثر من 15,000 نظام IMU قيد التشغيل في أكثر من 35 دولة
حلول مخصصة موثوق بها من قبل اللاعبين الرئيسيين العالميين
تم تصميم حلول وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) الخاصة بـ GuideNav لتقديم أداء استثنائي عبر تطبيقات الطيران والدفاع والتطبيقات الصناعية. سواء كنت بحاجة إلى MEMS IMU المدمج والفعال من حيث التكلفة أو FOG IMU عالي الدقة، فإننا نقدم تقنية متطورة موثوقة في البيئات الأكثر تطلبًا.
نموذج imu المميز المعتمد على MEMS من Guidenav
نماذج MEMS IMU المميزة
- ارتفاع درجة الحرارة
- عدم الاستقرار المتحيز ≥2 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.03 م / ث / √ ساعة
- ± 300 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <20 جرام
- فعالة من حيث التكلفة
- عدم الاستقرار المتحيز .21.2 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.06 م / ث / √ ساعة
- ± 450 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <40 جرام
- دقة عالية
- عدم الاستقرار المتحيز .80.8 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.06 م / ث / √ ساعة
- ± 450 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <40 جرام
- دقة فائقة
- عدم الاستقرار المتحيز .10.1 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.06 م / ث / √ ساعة
- ± 450 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <40 جرام
وحدة قياس القصور الذاتي المعتمدة على الألياف البصرية من Guidenav
نماذج FOG IMU المميزة
- دقة متوسطة
- عدم الاستقرار المتحيز .10.1 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.06 م / ث / √ ساعة
- ± 500 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <900 جرام
- دقة متوسطة إلى عالية
- عدم الاستقرار المتحيز .050.05 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.06 م / ث / √ ساعة
- ± 500 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <1200 جرام
- دقة عالية
- عدم الاستقرار المتحيز .010.01 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.03 م / ث / √ ساعة
- ± 300 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <5000 جرام
- دقة فائقة
- عدم الاستقرار المتحيز .000.005 درجة / ساعة
- الدوران العشوائي الزاوي: 0.003 م / ث / √ ساعة
- ± 500 درجة/ثانية النطاق
- الوزن: <5000 جرام
احصل على الحل المخصص لك الآن
يستحق مشروعك حلاً مصممًا وفقًا لمواصفاتك الدقيقة. للتأكد من أننا نقدم أفضل وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتلبية احتياجاتك، ندعوك لمشاركة المعلمات المحددة ومتطلبات الأداء لتطبيقاتك. سواء كان الأمر يتعلق بالدقة أو الثبات أو قيود الحجم، فإن فريقنا على استعداد لمساعدتك في العثور على المقاس المثالي.
جدول المحتويات
قم بتنزيل هذه الصفحة بصيغة PDF
ولتوفير وقتك، قمنا أيضًا بإعداد نسخة PDF تحتوي على جميع محتويات هذه الصفحة، فقط اترك بريدك الإلكتروني وستحصل على رابط التنزيل فورًا.
إدخال وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
ما هي وحدة القياس بالقصور الذاتي؟
وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي جهاز يقيس تسارع الجسم، والمعدل الزاوي، وأحيانًا المجال المغناطيسي، ويوفر بيانات عن حركته واتجاهه. ويتكون عادةً من مقاييس التسارع والجيروسكوبات وأحيانًا مقاييس المغناطيسية. تعد وحدات IMU ضرورية للأنظمة التي تتطلب ملاحة دقيقة، مثل الطيران والدفاع والروبوتات، حيث تساعد في الحفاظ على تحديد المواقع بدقة والاستقرار دون الاعتماد على مراجع خارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
تطبيقات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
تطبيقات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
01
الفضاء والطيران
تعتبر وحدات IMU حيوية لملاحة الطائرات والتحكم فيها. فهي تساعد في الحفاظ على الاتجاه وتوفر بيانات في الوقت الفعلي لأنظمة الطيار الآلي، مما يساعد الطائرات على البقاء في مسارها وتحسين سلامة الطيران.
02
الدفاع والعسكرية
تُستخدم وحدات IMU على نطاق واسع في الصواريخ والطائرات بدون طيار والمركبات العسكرية لتوفير تتبع دقيق للحركة والملاحة وتوجيه الأهداف. إنها تمكن الأنظمة الذاتية من العمل بدقة حتى في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
03
المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار
في السيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار، توفر وحدات IMU تعليقات مستمرة حول الاتجاه والسرعة والحركة، مما يساعد على استقرار الرحلة وضمان التنقل الدقيق في البيئات المعقدة.
04
الروبوتات
تعتبر وحدات IMU حاسمة في مجال الروبوتات للتحكم الدقيق في الحركة. يتم استخدامها في الروبوتات لتتبع الموقع والاتجاه، مما يتيح حركة فعالة ومستقلة في الروبوتات الصناعية والطبية والخدمية.
05
المسح الجيوفيزيائي
في الاستكشاف الجيوفيزيائي، تُستخدم وحدات IMU في معدات اكتشاف وقياس الحركات الزلزالية، مما يوفر بيانات قيمة للبحث العلمي واستكشاف الموارد.
لماذا وحدة قياس القصور الذاتي
لماذا تختار IMU بدلاً من الجيروسكوب فقط؟
في حين أن كلاً من وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) والجيروسكوبات تقيس السرعة الزاوية، فإن IMU توفر حلاً أكثر شمولاً من خلال الجمع بين أجهزة استشعار متعددة لتقديم نطاق أوسع من بيانات الحركة والتوجيه. وهنا الأسباب الرئيسية
تتبع شامل للحركة
بينما يقيس الجيروسكوب السرعة الزاوية فقط، تجمع IMU بين مقاييس التسارع وأحيانًا مقاييس المغناطيسية لتتبع كل من التسارع الخطي والدوران الزاوي، مما يوفر ملفًا كاملاً للحركة ثلاثية الأبعاد.الأكثر دقة لتحديد المواقع
من الانحراف بمرور الوقت. تقوم وحدة IMU بتصحيح ذلك باستخدام بيانات مقياس التسارع، مما يوفر توجيهًا وتحديد موقع أكثر استقرارًا ودقة على مدار فترات أطول.أداء أفضل في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
تعتبر وحدات IMU مثالية للتطبيقات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، مثل الأماكن المغلقة أو تحت الماء أو في الفضاء، نظرًا لأنها تقيس كلاً من التسارع والدوران، مما يوفر بيانات ملاحية كاملة.تصميم مبسط للنظام
تدمج وحدة IMU أجهزة استشعار متعددة في وحدة مدمجة واحدة، مما يقلل من تعقيد النظام والحاجة إلى مقاييس تسارع وجيروسكوبات منفصلة.
المعلمات الرئيسية لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
المواصفات الرئيسية لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
عدم الاستقرار المتحيز (الجيروسكوب)
يقيس مدى استقرار الجيروسكوب مع مرور الوقت دون مدخلات خارجية، ويتم تقديمه عادةً بـ °/h. تشير القيم المنخفضة إلى استقرار أعلى، وهو أمر بالغ الأهمية للتطبيقات الدقيقة مثل التنقل والتوجيه.زاوية المشي العشوائي
تشير إلى مستوى الضوضاء في قياسات السرعة الزاوية، المعطاة بـ °/√h. يضمن السير العشوائي الأقل أداءً أفضل في العمليات طويلة المدى.نطاق القياس
يحدد الحد الأقصى للتسارع (g) أو المعدل الزاوي (°/s) الذي يمكن لـ IMU قياسه. نطاق أوسع يسمح لها بالتعامل مع بيئات أكثر ديناميكية.عرض النطاق الترددي
يحدد مدى سرعة استجابة IMU للتغيرات، والتي يتم قياسها عادةً بالهرتز. يدعم النطاق الترددي العالي التطبيقات التي تتطلب تحديثات سريعة للبيانات، مثل الطائرات بدون طيار أو الروبوتات.التسامح البيئي
نطاق درجة حرارة التشغيل ومقاومة الاهتزاز أو الصدمات. وهذا يضمن أداء IMU بشكل موثوق في الظروف القاسية مثل الفضاء الجوي أو التطبيقات العسكرية.
MEMS IMU مقابل الألياف البصرية IMU: أيهما أفضل؟
الاختيار بين MEMS ووحدات لجيروسكوب الألياف الضوئية (FOG) على المتطلبات المحددة لمشروعك. تتميز وحدات MEMS IMU القياسية بأنها مدمجة وفعالة من حيث التكلفة ومثالية للتطبيقات ذات الاحتياجات ذات الدقة المعتدلة. ومع ذلك، فإن التقدم التكنولوجي يمكّن الآن وحدات IMUs MEMS عالية الدقة من تحقيق عدم استقرار متحيز يصل إلى 0.1 درجة/ساعة ، مما يجعلها مناسبة لبعض التطبيقات العسكرية والفضائية التي تهيمن عليها تقليديًا وحدات FOG IMU.
ومع ذلك، تظل وحدات FOG IMU هي الخيار المفضل للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية جدًا واستقرارًا طويل المدى وموثوقية في البيئات القاسية. فيما يلي مقارنة تفصيلية لمساعدتك على اتخاذ القرار:
| ميزة | MEMS IMU | الضباب IMU |
|---|---|---|
| دقة | توفر وحدات IMUs MEMS القياسية دقة معتدلة. لوحدات IMUs MEMS عالية الدقة تحقيق عدم استقرار متحيز يصل إلى 0.1 درجة/ساعة ، مقارنة بوحدات FOG IMU للمبتدئين. | توفر دقة عالية للغاية مع عدم استقرار متحيز يصل إلى 0.001 درجة/ساعة ، مما يجعلها مثالية للعمليات طويلة الأمد والمهام الحرجة. |
| الحجم والوزن | صغيرة الحجم وخفيفة الوزن، مما يجعلها مناسبة للأنظمة ذات القيود الصارمة على الحجم والوزن، مثل الطائرات بدون طيار أو الروبوتات. | أكبر وأثقل، ومصمم للأنظمة التي يفوق الأداء فيها المخاوف المتعلقة بالحجم. |
| التسامح البيئي | تحسين المتانة في الصدمات والاهتزازات وتغيرات درجات الحرارة، خاصة في تصميمات الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة المتقدمة. موثوق به لمعظم التطبيقات الصناعية والعسكرية. | موثوقية استثنائية في ظل الظروف القاسية، بما في ذلك الصدمات العالية والاهتزاز ومتطلبات التشغيل لفترات طويلة. |
| يكلف | أكثر فعالية من حيث التكلفة، خاصة بالنسبة للتطبيقات التي تكفي فيها الدقة القياسية. تعتبر وحدات IMUs MEMS عالية الدقة أقل تكلفة من وحدات FOG IMU للحصول على دقة قابلة للمقارنة. | تكلفة أعلى بسبب التكنولوجيا البصرية المعقدة، ولكنها مبررة للأنظمة التي تتطلب استقرارًا ودقة لا مثيل لهما. |
| التطبيقات | مناسبة للملاحة للأغراض العامة في الطائرات بدون طيار، والروبوتات، والأنظمة الصناعية ، وبعض التطبيقات العسكرية في حالة استخدام MEMS عالية الدقة. | يُفضل استخدامه في مجال الطيران والصواريخ والغواصات وأنظمة الدفاع الحيوية التي تتطلب استقرارًا طويل الأمد ودقة فائقة. |
إدخال وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
ذات ستة محاور مقابل
تسعة محاور
عند استكشاف وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs)، سوف تصادف في كثير من الأحيان مصطلحات مثل "IMU ذات المحاور الستة" و"IMU ذات المحاور التسعة". تشير هذه الأوصاف إلى عدد ونوع أجهزة الاستشعار المدمجة داخل الجهاز. يمكن أن يساعدك فهم الفرق بين وحدات IMU ذات المحاور الستة والتسعة في تحديد المستشعر المناسب لتطبيقك المحدد.
| ميزة | IMU ذات ستة محاور | تسعة محاور IMU |
|---|---|---|
| عناصر | مقياس تسارع ثلاثي المحاور جيروسكوب ثلاثي المحاور | مقياس تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب ثلاثي المحاور، مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور |
| الوظيفة | يقيس التسارع الخطي والسرعة الزاوية | يقيس التسارع الخطي والسرعة الزاوية والتوجه المطلق |
| دقة | جيد للاستقرار على المدى القصير | دقة محسنة مع تقليل الانجراف بمرور الوقت |
| التطبيقات | الطائرات بدون طيار، الروبوتات، الالكترونيات الاستهلاكية | أنظمة الملاحة، الواقع المعزز، المركبات ذاتية القيادة |
| يكلف | عموما أكثر بأسعار معقولة | أعلى عادةً بسبب المستشعر الإضافي |
معايرة وحدة القياس بالقصور الذاتي
ما هي معايرة وحدة القياس بالقصور الذاتي؟
تعد المعايرة الصحيحة لوحدة القياس بالقصور الذاتي أمرًا بالغ الأهمية لضمان عملها بمستوى الدقة المطلوب لتطبيقها المحدد. وبدون المعايرة، قد تكون البيانات الواردة من وحدة IMU غير متناسقة، مما يؤدي إلى سلوك خاطئ في النظام. وقد يؤثر ذلك على دقة الملاحة في الطائرات بدون طيار، أو تتبع المسار في تطبيقات الفضاء الجوي، أو الاستقرار في الروبوتات.
تتكون وحدات IMU عادةً من مقاييس التسارع، والجيروسكوبات، وأحيانًا مقاييس المغناطيسية. يمكن أن يعاني كل من هذه المستشعرات من مصادر مختلفة للخطأ، مثل تقلبات درجات الحرارة، أو الإجهاد الميكانيكي، أو تفاوتات التصنيع. تساعد طرق المعايرة في تخفيف هذه المشكلات لضمان إخراج بيانات دقيقة وموثوقة.
وحدة القياس بالقصور الذاتي مقابل AHRS و INS
IMU و AHRS و INS: ما الفرق؟
- IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) : يقيس التسارع والسرعة الزاوية. فهو يوفر بيانات أولية عن الحركة ولكنه لا يحسب الاتجاه أو الموضع.
- AHRS (النظام المرجعي للموقف والعنوان) : يتوسع في IMU من خلال توفير التوجيه في الوقت الفعلي (درجة الميل، والالتفاف، والانعراج) ومعلومات العنوان، غالبًا عن طريق دمج أجهزة قياس المغناطيسية ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
- INS (نظام الملاحة بالقصور الذاتي) : يجمع بين وظائف IMU والخوارزميات المتقدمة لتوفير بيانات الموقع والسرعة والاتجاه دون الاعتماد على مراجع خارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
| ميزة | IMU | AHRS | الإضافية |
|---|---|---|---|
| غاية | يقيس التسارع والسرعة الزاوية | يوفر التوجيه في الوقت الحقيقي (درجة الميل، والالتفاف، والانعراج) ومعلومات العنوان | يوفر بيانات الملاحة الكاملة: الموقع والسرعة والاتجاه |
| أجهزة الاستشعار | مقياس التسارع، الجيروسكوب (أحيانًا مقياس المغناطيسية) | IMU + مقياس المغناطيسية (أحيانًا GPS) | IMU + خوارزميات متقدمة (غالبًا مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو مدخلات خارجية) |
| إخراج البيانات | البيانات الأولية (التسارع، السرعة الزاوية) | الاتجاه (الملعب، لفة، ياو)، الاتجاه | الموقع والسرعة والاتجاه مع مرور الوقت |
| خارجي | يتطلب أنظمة خارجية (GPS، أجهزة قياس المغناطيسية) للتوجيه الكامل | يستخدم أجهزة قياس المغناطيسية ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتصحيح الانحراف | يعمل بشكل مستقل (يمكن زيادته باستخدام GPS) |
| نوع الضباب IMU | نطاق السعر | طلب |
|---|---|---|
| وحدات IMU للضباب على مستوى الدخول | $10,000 - $30,000 | الاستخدام التجاري أو الصناعي العام، الطائرات بدون طيار، المركبات المستقلة الأساسية |
| وحدات IMU للضباب متوسطة المدى | $30,000 - $70,000 | التطبيقات العسكرية والفضاء والملاحة البحرية عالية الدقة |
| وحدات IMU للضباب المتطورة | $70,000 - $100,000+ | التطبيقات الحرجة (توجيه الصواريخ، الفضاء الجوي، أنظمة الدفاع عالية الدقة) |
ما هو النطاق السعري لوحدات FOG IMU؟
النطاق السعري
لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) القائمة على الضباب
سعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) القائمة على جيروسكوب الألياف الضوئية (FOG) بشكل كبير اعتمادًا على التطبيق المحدد ومتطلبات الأداء والميزات الإضافية. العوامل المؤثرة على السعر تشمل:
- مواصفات الأداء (مثل الدقة والاستقرار)
- الحجم والوزن واستهلاك الطاقة (SWaP-C)
- حماية البيئة (على سبيل المثال، صلابة الظروف القاسية)
- التخصيص لاحتياجات التطبيق المحددة
للحصول على معلومات حول أسعار MEMS IMU، يرجى زيارة MEMS IMU .
دليل اختيار وحدة القياس بالقصور الذاتي
كيفية اختيار
وحدة القياس بالقصور الذاتي؟
الخطوة 1
تحديد التطبيق الخاص بك
ما هي حالة الاستخدام الأساسية الخاصة بك؟ (على سبيل المثال، الطيران، الدفاع، الروبوتات، السيارات، الإلكترونيات الاستهلاكية)
ما هو مستوى الدقة والضبط المطلوب؟ (على سبيل المثال، درجة فرعية، عالية الدقة)
الخطوة 2
نوع IMU: MEMS مقابل القائم على الضباب
- MEMS : ميسورة التكلفة، وصغيرة الحجم، ومثالية للدقة المنخفضة إلى المتوسطة.
- الضباب : دقة عالية وموثوقة ومناسبة للتطبيقات الصعبة.
الخطوة 3
تحديد متطلبات الدقة
اختر مستوى الدقة المطلوب (على سبيل المثال، درجات في الساعة للجيروسكوبات) بناءً على طلبك.
الخطوة 4
الحجم والوزن
تأكد من أن وحدة IMU تناسب قيود المساحة والطاقة في نظامك، خاصة بالنسبة للطائرات بدون طيار أو الأجهزة المحمولة.
الخطوة 5
تقييم الظروف البيئية
حدد وحدة IMU يمكنها تحمل العوامل البيئية مثل درجات الحرارة القصوى والصدمات والاهتزازات.
الخطوة 6
خيارات التخصيص والتكامل
تأكد من أن IMU تدعم الواجهات الصحيحة ومخرجات البيانات لتحقيق التكامل السلس في نظامك.
الشركة المصنعة لوحدة قياس القصور الذاتي
لماذا تختار جويديناف？
موثوق به من قبل لاعبي المفاتيح
تحظى منتجات الملاحة بالقصور الذاتي المتقدمة لدينا بثقة المنظمات الرائدة في قطاعات الطيران والدفاع والتجارة والصناعة من أكثر من 25 دولة. إن سمعتنا بالموثوقية والدقة تميزنا.
أعلى أداء
تقدم منتجاتنا أداءً عالي المستوى مع ثبات ممتاز في التحيز. تم تصميم IMU القائم على MEMS للتطبيقات الأكثر تطلبًا، ويمكنه الوصول إلى عدم استقرار التحيز بدقة تصل إلى .10.1 درجة/ساعة.
ثبت في البيئة القاسية
تم تصميم حلولنا لتحمل الظروف القاسية، وتوفير أداء ثابت في البيئات القاسية.
أداء ممتاز تحت الاهتزازات
تتفوق تقنية MEMS وFOG IMU الخاصة بنا في إعدادات الاهتزاز العالية، مما يضمن الدقة والاستقرار حتى في بيئات التشغيل الأكثر تحديًا.
نظام التوصيل والتشغيل
تم تصميم أنظمتنا لسهولة التكامل، حيث تقدم حلول التوصيل والتشغيل التي تعمل على تبسيط التثبيت وتقليل وقت الإعداد، مما يسمح لك بالتركيز على مهمتك.
خالية من ITAR
منتجاتنا خالية من ITAR، مما يوفر لك ميزة المعاملات الدولية الأسهل والعقبات التنظيمية الأقل. اختر GuideNav لإجراء عمليات عالمية سلسة.
مصنعنا - انظر لتصدق
لماذا تختارنا؟
حلول شاملة لجميع احتياجات الملاحة الخاصة بك
تغطية الصف التجاري
استقرار التحيز: >0.2 درجة/ساعة
الحل: تطبيقات الجيروسكوب/IMU/INS القائمة على MEMS
: الملاحة في السيارات، والمركبات الجوية بدون طيار، والنقل، والروبوتات، وما إلى ذلك.
تغطية الصف التكتيكية
استقرار التحيز: 0.05 درجة/ساعة-0.2 درجة/ساعة
الحل: تطبيقات الجيروسكوب/IMU/INS القائمة على الألياف الضوئية وMEMS
: عمليات المركبات المدرعة، والمدفعية المضادة للطائرات، والاستهداف الدقيق وما إلى ذلك.
تغطية درجة الملاحة
استقرار التحيز: .050.05 درجة/ساعة
الحل: الألياف الضوئية وتطبيقات جيروسكوب الليزر الحلقي/IMU/INS
: التوجيه المتوسط والطويل المدى، الطيران العسكري، الأقمار الصناعية
