في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير المهمة مهمة أو عملية تنقل محددة يجب أن يكملها نظام مزود بالإنترنت. تتضمن المهمة تتبع وضعية وسرعة وتوجيه مع مرور الوقت ، وغالبًا ما تكون في البيئات المنقولة عن GNSS مثل العمليات العسكرية ، والبعثات الفضائية ، والتنقل المستقل للمركبات .
المكونات الرئيسية للمهمة في الإضافات
المحاذاة الأولية - يقوم نظام INS بتهيئة ومعايرة باستخدام النقاط المرجعية المعروفة .
Dead Reckoning Navigation - تقدرات تقديرات INS باستخدام الجيروسكوبات ومقاييس التسارع دون إشارات خارجية.
استشعار الانصهار والتصحيحات -يمكن أن تحسن الدقة GNSS أو LIDAR أو تريان بمساعدة التضاريس (TAN).
إكمال المهمة وتحليل البيانات بيانات مسار سجل النظام لتقييم ما بعد الإعداد.
تطبيقات البعثات في INS
✔ العمليات العسكرية والدفاعية - تستخدم في الصواريخ والغواصات والطائرات لاستهداف دقيق.
✔ Space & Aerospace Mavigation - يضمن تحديد موقع دقيق في الأقمار الصناعية وتحقيقات الفضاء .
✔ نشر المركبات المستقلة -يدعم السيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات .
التحديات في مهام الإقرار
✔ INS DRIFT بمرور الوقت - تتطلب المهام الطويلة تصحيحات خارجية لتقليل أخطاء الموضع.
✔ قضايا إنكار GNSS - يجب أن تعتمد INS على التضاريس أو التنقل البصري عندما يكون GPS غير متوفر.
