مهمة

في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير المهمة مهمة أو عملية تنقل محددة يجب أن يكملها نظام مزود بالإنترنت. تتضمن المهمة تتبع وضعية وسرعة وتوجيه مع مرور الوقت ، وغالبًا ما تكون في البيئات المنقولة عن GNSS مثل العمليات العسكرية ، والبعثات الفضائية ، والتنقل المستقل للمركبات .

المكونات الرئيسية للمهمة في الإضافات

  1. المحاذاة الأولية - يقوم نظام INS بتهيئة ومعايرة باستخدام النقاط المرجعية المعروفة .

  2. Dead Reckoning Navigation - تقدرات تقديرات INS باستخدام الجيروسكوبات ومقاييس التسارع دون إشارات خارجية.

  3. استشعار الانصهار والتصحيحات -يمكن أن تحسن الدقة GNSS أو LIDAR أو تريان بمساعدة التضاريس (TAN).

  4. إكمال المهمة وتحليل البيانات بيانات مسار سجل النظام لتقييم ما بعد الإعداد.

تطبيقات البعثات في INS

العمليات العسكرية والدفاعية - تستخدم في الصواريخ والغواصات والطائرات لاستهداف دقيق.

Space & Aerospace Mavigation - يضمن تحديد موقع دقيق في الأقمار الصناعية وتحقيقات الفضاء .

نشر المركبات المستقلة -يدعم السيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات .

التحديات في مهام الإقرار

INS DRIFT بمرور الوقت - تتطلب المهام الطويلة تصحيحات خارجية لتقليل أخطاء الموضع.

قضايا إنكار GNSS - يجب أن تعتمد INS على التضاريس أو التنقل البصري عندما يكون GPS غير متوفر.