يشير MEMS (الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة) أجهزة استشعار مصغرة ومكونات ميكانيكية مدمجة في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) . تستخدم IMUS المستندة إلى MEMS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) الجيروسكوبات الجزرية الصغيرة ومقاييس التسارع لقياس الحركة والتوجيه والتسارع ، مما يجعلها مثالية للطائرات بدون طيار والروبوتات والسيارات والملاحة المحمولة .
كيف يعمل MEMS في INS؟
MEMS Gyroscopes - قياس السرعة الزاوي لتتبع تغييرات اتجاه .
مقاييس مسرعات MEMS - اكتشف التسارع الخطي ، والمساعدة في تقدير السرعة والموقف .
Sensor Fusion - MEMS IMUS دمج GNSS ، مقاييس المغنطيسية ، و LIDAR لتحسين دقة الملاحة.
تطبيقات MEMS في INS
✔ بدون طيار وطائرات بدون طيار - يوفر الاستقرار وتتبع الحركة .
✔ Automotive & Robotics Mavigation- تستخدم في السيارات ذاتية القيادة والأنظمة الآلية .
✔ الأجهزة القابلة للارتداء والمحمولة - تتيح تتبع الحركة في الإلكترونيات الاستهلاكية .
مزايا INS القائمة على MEMS
✔ مدمجة وخفيفة الوزن -مثالية للتطبيقات المقيدة بالحجم .
✔ استهلاك الطاقة المنخفض -مثالي للأجهزة التي تعمل بالبطارية .
✔ فعالة من حيث التكلفة -أكثر بأسعار معقولة من الضباب أو RLG Ins .
تحديات INS القائمة على MEMS
✔ الانجراف والضوضاء العالية -أكثر عرضة للأخطاء طويلة الأجل مقارنة مع جيروسكوبات الألياف البصرية.
✔ دقة محدودة للتنقل طويل المدة -تتطلب تحديثات GNSS متكررة للحفاظ على الدقة.
