التنقل هو عملية تحديد والحفاظ على موضع الكائن واتجاهه وحركته من موقع إلى آخر. إنه أمر ضروري في الطيران والبحرية والعسكرية والسيارات والاستكشاف . الملاحة بالقصور الذاتي (INS) هو شكل متخصص من الملاحة يعتمد على الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لتتبع الحركة دون إشارات خارجية.
أنواع الملاحة
التنقل بالقصور الذاتي (INS) -يستخدم Imus (Gyroscopes & Accelerometers) لتحديد المواقع المستقلة .
الملاحة المستندة إلى GNSS- يستخدم GPS ، Glonass ، Galileo ، Beidou لتحديد المواقع العالمية.
الحسبان الميتة - يقدر موضع التقديرات باستخدام الموقع السابق والسرعة والاتجاه .
الإذاعة والملاحة السماوية - يستخدم إشارات الراديو أو الأشياء السماوية للتنقل.
تطبيقات الملاحة
✔ Aerospace & Aviation - تستخدم الطائرات والمركبة الفضائية INS و GNSS للتنقل الدقيق .
✔ العمليات البحرية والغواصة -تعتمد السفن والغواصات على التنقل بالقصور الذاتي في البيئات المنقولة GNSS .
✔ المركبات المستقلة والطائرات بدون طيار -استخدم اندماج المستشعر (INS ، LIDAR ، GNSS) لقدرات القيادة الذاتية.
لماذا التنقل مهم؟
✔ يضمن السفر الآمن والفعال - يقلل من أخطاء التنقل في الهواء والأرض والبحرية .
✔ يتيح العمليات العسكرية والدفاعية -يوفر استهدافًا عالي الدقة والاستطلاع .
✔ يدعم الملاحة المقطوعة GNSS- INS يضمن التنقل المستمر دون إشارات الأقمار الصناعية .
