نظام USBL المعكوس (خط الأساس فائق القصر) هو نظام تحديد المواقع الصوتي يُستخدم في الملاحة بالقصور الذاتي لتحديد موقع مركبة سطحية أو جوية بالنسبة لجسم تحت الماء. وهو عكس نظام USBL التقليدي، حيث يتم وضع جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء ويتتبع منارة صوتية على سفينة سطحية أو مركبة غاطسة ذاتية القيادة (AUV) أو مركبة سطحية غير مأهولة (USV).
كيف يعمل نظام USBL المعكوس في نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟
جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء - يتم تركيب مصفوفة محولات USBL على قاع البحر أو غواصة أو محطة تحت الماء .
منارة على المركبة السطحية - يتم وضع منارة صوتية على السفينة أو الطائرة بدون طيار أو العوامة ، لإرسال الإشارات.
حساب زمن الرحلة - جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء بقياس زمن انتقال الإشارة وزاويتها لحساب موضع منارة السطح .
تكامل نظام الملاحة بالقصور الذاتي - تحديدات الموقع من نظام USBL المعكوس لتصحيح انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي، مما يحسن دقة الملاحة.
تطبيقات نظام تحديد المواقع تحت الماء المعكوس في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ الاتصال بين الغواصات والسطح - يسمح للغواصات بتتبع السفن أو العوامات دون الصعود إلى السطح.
✔ الملاحة بواسطة المركبات الآلية تحت الماء والمركبات الموجهة عن بعد - تستخدم لاستكشاف أعماق البحار والرسو تحت الماء .
✔ البيئات المحظورة لنظام GNSS – يوفر تحديثات تحديد المواقع الخارجية لتصحيح انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي في العمليات تحت الماء.
مزايا نظام تحديد المواقع تحت الماء المعكوس للملاحة بالقصور الذاتي
✔ تحديد المواقع بدقة بدون نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - أمر بالغ الأهمية للغواصات والمركبات البحرية العميقة .
✔ تتبع بعيد المدى – يمكنه تتبع الأهداف على مسافة عدة كيلومترات .
✔ يعزز أداء نظام الملاحة بالقصور الذاتي – يوفر تصحيحات دورية للموقع لتقليل الانحراف بالقصور الذاتي.
