المركبة الآلية تحت الماء (AUV) هي جهاز غير مأهول يشبه الروبوت، مصمم للعمل تحت الماء دون تحكم بشري مباشر. تُستخدم المركبات الآلية تحت الماء عادةً في البحوث العلمية والتطبيقات العسكرية والأغراض التجارية مثل استكشاف النفط والغاز في عرض البحر، ورسم خرائط قاع المحيط، والرصد البيئي، وعمليات التفتيش تحت الماء.
الميزات الرئيسية للمركبات الآلية تحت الماء:
- التشغيل الذاتي : يمكن للمركبات الآلية تحت الماء (AUVs) اتباع مهام مبرمجة مسبقًا واتخاذ القرارات بناءً على أجهزة الاستشعار والخوارزميات الموجودة على متنها، مما يسمح لها بالعمل بشكل مستقل لفترات طويلة دون تدخل بشري في الوقت الفعلي.
- أجهزة الاستشعار : تم تجهيز المركبات الآلية تحت الماء بأجهزة استشعار متنوعة، مثل السونار والكاميرات وأجهزة استشعار العمق وأجهزة الاستشعار الكيميائية، لجمع البيانات عن جودة المياه والتضاريس تحت الماء والظروف البيولوجية.
- مصدر الطاقة : عادة ما يتم تشغيلها بواسطة البطاريات أو مصادر الطاقة الأخرى، وهي مصممة لدعم المهام طويلة الأمد، والتي قد تصل أحيانًا إلى عدة أيام أو أسابيع.
- الملاحة : تستخدم المركبات الآلية تحت الماء أنظمة ملاحة متقدمة، مثل نظام تحديد المواقع العالمي (للملاحة السطحية)، والملاحة بالقصور الذاتي، وأنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء لتوجيهها خلال مهمتها.
غالباً ما يتم مقارنة المركبات الآلية تحت الماء (AUVs) بالمركبات ROVs )، والتي عادة ما تكون مربوطة بسفينة سطحية وتتطلب تحكماً بشرياً مباشراً.
