وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي جهاز إلكتروني متقدم يقيس ويسجل تسارع الجسم والمعدل الزاوي والاتجاه. وهو يتألف من مقاييس التسارع، والجيروسكوبات، وفي كثير من الأحيان مقاييس المغناطيسية، مما يوفر بيانات مهمة للملاحة وأنظمة التحكم والاستقرار.