الفخاخ الخفية في استخدام وحدات قياس القصور الذاتي عالية الدقة MEMS: ما يجب أن يعرفه كل مُدمج

تُقدّم وحدات قياس القصور الذاتي (IMUs) عالية الدقة من MEMS أداءً لا يُضاهى في استشعار الحركة، ولكن فقط عند استخدامها بشكل صحيح. يكشف هذا عن أربعة أخطاء استخدام حرجة غالبًا ما تُسبب فقدان الدقة، وكيفية تجنّبها في التكامل العملي.

هل يمكن لوحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وحدها إجراء قياس المسافة؟

نظريًا، تستطيع وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) حساب قياس المسافات من خلال التكامل المزدوج، إلا أن الانحياز والضوضاء يُسببان انحرافًا أُسيًا بمرور الوقت. لذلك، تعتمد أنظمة الملاحة الواقعية على دمج وحدة القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) أو الليدار (LiDAR) أو الكاميرات للحفاظ على الدقة والاستقرار.

نظرة داخلية على تصميم GuideNav: كيف تتحمل وحدات IMU المصنوعة من الألياف البصرية المتينة الصدمات والاهتزازات

تحقق وحدات قياس القصور الذاتي (IMUs) المصنوعة من الألياف الضوئية المتينة موثوقية فائقة من خلال الجمع بين أغلفة التيتانيوم، وأنظمة التعليق بالملفات العائمة، والعوازل المرنة والحبال السلكية، وتعويض الإشارة القائم على الذكاء الاصطناعي. تتيح هذه التقنيات لها العمل بكفاءة عالية في ظل الاهتزازات والصدمات الشديدة، بينما تفشل الجيروسكوبات التقليدية.