مصطلح "الميل في الملاحة بالقصور الذاتي إلى دوران المركبة أو الجسم حول محوره الجانبي (المحور العرضي). ينتج عن هذه الحركة إمالة مقدمة الجسم لأعلى أو لأسفل . وهو أحد المكونات الثلاثة الأساسية للحركة الزاوية التي تحدد اتجاه الجسم، إلى جانب الدوران حول المحور الأمامي" و الانعراج حول المحور الرأسي".
كيف يتم قياس درجة الصوت في نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟
الجيروسكوبات - تقيس السرعة الزاوية حول محور الميل، وتكشف معدل تغير الميل.
مقاييس التسارع - تقيس التسارع الخطي ، والذي يساعد، عند دمجه مع بيانات التوجيه من الجيروسكوبات، في تحديد زاوية الميل .
دمج البيانات الحسية – دمج البيانات من مقاييس التسارع، والجيروسكوبات، وأجهزة الاستشعار الأخرى، مثل مقاييس المغناطيسية ، لتحسين دقة قياس درجة الصوت .
زوايا الميل في نظام الملاحة بالقصور الذاتي
• الميل الإيجابي – مقدمة الجسم إلى الأعلى (على سبيل المثال، الطائرات التي تصعد).
• الميل السلبي – مقدمة الجسم إلى الأسفل (على سبيل المثال، الطائرة التي تهبط).
تطبيقات القار في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ الملاحة الجوية - يعتبر الميل أمرًا بالغ الأهمية للتحكم في زاوية الصعود أو الهبوط ، وخاصة بالنسبة لأنظمة الطيار الآلي .
✔ التحكم في وضعية المركبة الفضائية – يستخدم لضبط زاوية الميل للحفاظ على الاتجاه الصحيح أثناء المهمات الفضائية.
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار – تساعد على استقرار الحركة والتحكم في ديناميكيات الطيران .
تحديات قياس درجة الصوت في نظام الملاحة بالقصور الذاتي
✔ انحراف المستشعر - بمرور الوقت، يمكن أن تنحرف الجيروسكوبات ، مما يؤدي إلى أخطاء في زاوية الميل إذا لم يتم تصحيحها.
✔ العوامل البيئية – يمكن أن تؤثر عوامل مثل تغيرات درجة الحرارة والاهتزازات على دقة قياس درجة الصوت.
