في الملاحة بالقصور الذاتي ، الوجهة إلى الموقع النهائي الذي تتجه إليه المركبة أو الطائرة أو السفينة. ولأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يحدد الموقع بناءً على التقدير الملاحي (تكامل التسارع والسرعة الزاوية) بدلاً من المراجع الخارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يجب على النظام تحديث موقعه المُقدَّر بالنسبة إلى الوجهة .
كيفية استخدام الوجهة في الملاحة بالقصور الذاتي
الهدف المحدد مسبقاً - يتم تحديد الوجهة في برنامج تخطيط المهمة أو إدخالها يدوياً.
تحديثات موقع نظام الملاحة بالقصور الذاتي - يقوم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بتقدير الموقع الحالي بالنسبة للوجهة.
تصحيح الأخطاء - إذا كان نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو غيره من المساعدات الخارجية متاحًا، يقوم النظام بتصحيح الانحراف وتعديل المسار نحو الوجهة.
تحديات نظام الملاحة بالقصور الذاتي في الوصول إلى الوجهة
✔ انحراف الموقع – على مسافات طويلة، تتراكم الأخطاء في نظام الملاحة بالقصور الذاتي، مما يتسبب في انحراف عن الوجهة المقصودة .
✔ لا توجد تصحيحات خارجية - بدون نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) أو مطابقة التضاريس أو أجهزة الاستشعار الأخرى ، قد يفقد نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) دقته بمرور الوقت.
كيفية تحسين نظام الملاحة بالقصور الذاتي للوصول إلى الوجهة
✔ نظام الملاحة بمساعدة نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) تحديثات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الدورية على تصحيح انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ويضمن الوصول الدقيق إلى الوجهة.
✔ دمج متعدد المستشعرات - إن الجمع بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مع قياس المسافة، أو البارومترات، أو الكاميرات، أو تقنية LiDAR يحسن دقة تحديد الموقع النهائي.
✔ ترشيح كالمان – خوارزميات دمج المستشعرات تقلل الانحراف وتحسن تقدير المسار.
